| Titre : |
Actionneurs électriques: : Principes,modèles, commande. |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
G.Grellet, |
| Editeur : |
Paris : Eyrolles |
| Année de publication : |
1997 |
| Collection : |
électrotechnique |
| Importance : |
491p |
| Présentation : |
couv.illi.fig.tab.bib.ind |
| Format : |
24×17cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-212-09352-0 |
| Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
| Index. décimale : |
621 Physique appliquée |
| Résumé : |
Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs. La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle. Cet ouvrage présente : - les actionneurs et leurs modèles, - leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations, - leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en œuvre des systèmes de commande des actionneurs modernes.
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| Note de contenu : |
"Sommaire
Remerciements
Notations
Généralités
Modèles et propriétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques
Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques
Moteurs pas à pas et moteurs à rélutence variable
Micromoteurs piézo-électriques et électrostatiques
Régimes et modèles thermiques des actionneurs
Paramètres et constantes de base electromécaniques des actionneurs électriques
Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu
Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion
Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe
Autopilotage et commande scalaire
Commande vectorielle
Estimation et observation
Avertissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : Approche linéaire
Commande adaptative
Détermination des éléments d'une chaîne d'entraînement
Annexes
Index
Bibliographie"
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Actionneurs électriques: : Principes,modèles, commande. [texte imprimé] / G.Grellet, . - Paris : Eyrolles, 1997 . - 491p : couv.illi.fig.tab.bib.ind ; 24×17cm. - ( électrotechnique) . ISBN : 978-2-212-09352-0 Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
| Index. décimale : |
621 Physique appliquée |
| Résumé : |
Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs. La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle. Cet ouvrage présente : - les actionneurs et leurs modèles, - leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations, - leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en œuvre des systèmes de commande des actionneurs modernes.
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| Note de contenu : |
"Sommaire
Remerciements
Notations
Généralités
Modèles et propriétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques
Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques
Moteurs pas à pas et moteurs à rélutence variable
Micromoteurs piézo-électriques et électrostatiques
Régimes et modèles thermiques des actionneurs
Paramètres et constantes de base electromécaniques des actionneurs électriques
Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu
Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion
Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe
Autopilotage et commande scalaire
Commande vectorielle
Estimation et observation
Avertissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : Approche linéaire
Commande adaptative
Détermination des éléments d'une chaîne d'entraînement
Annexes
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Bibliographie"
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