Titre : |
Conception des guidages flexibles |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Simon Henein, |
Editeur : |
Lausanne : Presses polytechniques |
Année de publication : |
2004 |
Importance : |
255p |
Présentation : |
couv.ill.pho.fig.tab.bib. |
Format : |
15x21cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-88074-481-6 |
Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
Index. décimale : |
531 Mécanique classique, mécanique du solide |
Résumé : |
Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires. L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications.
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Note de contenu : |
"Table des matières
Préface
Avant propos
Introduction
Etat de l'art
Théorie
Fondement théoriques
Articulations élémentaires
Guidages en translation
Guidages en rotation
Expérimentation et technologie
Limites technologiques de l'électroérosion
Mesures de rigidités
Essais de fatigue
Méthodes et exemples de conception
Structures flexibles
Démonstrateurs
Conclusion générale
Annexes
Abaques et courbes de Wöhler
Formulaire
Bibliographie"
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Conception des guidages flexibles [texte imprimé] / Simon Henein, . - Lausanne : Presses polytechniques, 2004 . - 255p : couv.ill.pho.fig.tab.bib. ; 15x21cm. ISBN : 978-2-88074-481-6 Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
Index. décimale : |
531 Mécanique classique, mécanique du solide |
Résumé : |
Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires. L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications.
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Note de contenu : |
"Table des matières
Préface
Avant propos
Introduction
Etat de l'art
Théorie
Fondement théoriques
Articulations élémentaires
Guidages en translation
Guidages en rotation
Expérimentation et technologie
Limites technologiques de l'électroérosion
Mesures de rigidités
Essais de fatigue
Méthodes et exemples de conception
Structures flexibles
Démonstrateurs
Conclusion générale
Annexes
Abaques et courbes de Wöhler
Formulaire
Bibliographie"
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