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Automatique élémentaire / Frédéric, Rotella
Titre : Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes ? la régulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric, Rotella, ; Irène Zambettakis, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2008 Collection : Automatique de base Importance : 484 p Présentation : couv.ill.fig.tab.ann.bib.ind Format : 23.5x15.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2051-5 Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé :
"Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace.
Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert.
L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées.
Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe."
Note de contenu :
Introduction : pourquoi l'automatique ? MODÉLISATION ET ANALYSE. Chapitre 1. Modélisation et linéarisation. Chapitre 2. Réponse indicielle des systèmes linéaires. Chapitre 3. Stabilité et précision. Chapitre 4. Analyse fréquentielle. Chapitre 5. Optimisation de critères. IDENTIFICATION ET RÉGULATION. Chapitre 6. Identification d'un modèle linéaire. Chapitre 7. Régulation proportionnelle. Chapitre 8. La régulation par PID. Chapitre 9. Deux études de cas. Chapitre 10. Systèmes multi-entrées. Annexe : calcul opérationnel et transfert. Bibliographie. Index.
Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes ? la régulation [texte imprimé] / Frédéric, Rotella, ; Irène Zambettakis, Auteur . - Paris : Hermès Science, 2008 . - 484 p : couv.ill.fig.tab.ann.bib.ind ; 23.5x15.5 cm. - (Automatique de base) .
ISBN : 978-2-7462-2051-5
Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé :
"Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace.
Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert.
L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées.
Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe."
Note de contenu :
Introduction : pourquoi l'automatique ? MODÉLISATION ET ANALYSE. Chapitre 1. Modélisation et linéarisation. Chapitre 2. Réponse indicielle des systèmes linéaires. Chapitre 3. Stabilité et précision. Chapitre 4. Analyse fréquentielle. Chapitre 5. Optimisation de critères. IDENTIFICATION ET RÉGULATION. Chapitre 6. Identification d'un modèle linéaire. Chapitre 7. Régulation proportionnelle. Chapitre 8. La régulation par PID. Chapitre 9. Deux études de cas. Chapitre 10. Systèmes multi-entrées. Annexe : calcul opérationnel et transfert. Bibliographie. Index.
Réservation
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Exemplaires (5)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14/224489 L/621.898 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 14/224490 L/621.898 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 14/224491 L/621.898 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 14/224492 L/621.898 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 14/224493 L/621.898 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible Systèmes non linéaires / Vladimir Rasvan
Titre : Systèmes non linéaires : théorie et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Vladimir Rasvan, ; Radu Stefan, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2007 Collection : Automatique de base Importance : 390 p Présentation : Couv.illi.fig.bib.ind Format : 23.5×15 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1548-1 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé :
Cet ouvrage étudie les systèmes dynamiques non linéaires en temps continu (analogiques) et échantillonnés (en temps discret). Ces systèmes sont les modèles des "phénomènes non linéaires" qui ne peuvent plus être modélisés à l'aide des systèmes linéaires. Systèmes non linéaires s'intéresse à ce qu'on peut appeler l'héritage de Henri Poincaré - systèmes autonomes, stabilité des équilibres, auto-oscillations et oscillations propres. L'analyse théorique fait appel aux techniques de l'automatique moderne - fonctions de Liapounov, inégalités matricielles linéaires et inégalités fréquentielles de stabilité absolue. Les chapitres sont illustrés d'exercices qui permettent de découvrir les valences applicatives des résultats théoriques. Le livre s'adresse aux enseignants-chercheurs et aux étudiants de deuxième et troisième cycles, travaillant dans les domaines des sciences de l'ingénieur (mécanique, électricité, électronique, automatique) mais il peut être utile aux physiciens orientés vers le non linéaire et pour lesquels une bonne motivation de leur travail est fournie par les applications pratiques.
Note de contenu :
Modèles non linéaires
Systèmes en temps continu
Systèmes de premier ordre
Systèmes de deuxième ordre
Stabilité au sens de Liapounov
Stabilité absolue
Oscillations non linéaires
Systèmes en temps discret
Systèmes de premier et deuxième ordre
Stabilité des systèmes discrets
Stabilité absolue en temps discret
Oscillations stables en temps discret"
Systèmes non linéaires : théorie et applications [texte imprimé] / Vladimir Rasvan, ; Radu Stefan, Auteur . - Paris : Hermès Science, 2007 . - 390 p : Couv.illi.fig.bib.ind ; 23.5×15 cm. - (Automatique de base) .
ISBN : 978-2-7462-1548-1
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé :
Cet ouvrage étudie les systèmes dynamiques non linéaires en temps continu (analogiques) et échantillonnés (en temps discret). Ces systèmes sont les modèles des "phénomènes non linéaires" qui ne peuvent plus être modélisés à l'aide des systèmes linéaires. Systèmes non linéaires s'intéresse à ce qu'on peut appeler l'héritage de Henri Poincaré - systèmes autonomes, stabilité des équilibres, auto-oscillations et oscillations propres. L'analyse théorique fait appel aux techniques de l'automatique moderne - fonctions de Liapounov, inégalités matricielles linéaires et inégalités fréquentielles de stabilité absolue. Les chapitres sont illustrés d'exercices qui permettent de découvrir les valences applicatives des résultats théoriques. Le livre s'adresse aux enseignants-chercheurs et aux étudiants de deuxième et troisième cycles, travaillant dans les domaines des sciences de l'ingénieur (mécanique, électricité, électronique, automatique) mais il peut être utile aux physiciens orientés vers le non linéaire et pour lesquels une bonne motivation de leur travail est fournie par les applications pratiques.
Note de contenu :
Modèles non linéaires
Systèmes en temps continu
Systèmes de premier ordre
Systèmes de deuxième ordre
Stabilité au sens de Liapounov
Stabilité absolue
Oscillations non linéaires
Systèmes en temps discret
Systèmes de premier et deuxième ordre
Stabilité des systèmes discrets
Stabilité absolue en temps discret
Oscillations stables en temps discret"
Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10/159249 L/621.891 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 10/159250 L/621.891 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible