| Titre : |
La robotique: : principes et applications |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Philippe Coiffet, |
| Mention d'édition : |
3éd |
| Editeur : |
paris : Hermes |
| Année de publication : |
1992 |
| Collection : |
Traité des nouvelles technologies, série Robotique |
| Importance : |
353p |
| Présentation : |
couv.illi.fig.bib |
| Format : |
23×15.5cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-86601-297-7 |
| Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
| Index. décimale : |
531 Mécanique classique, mécanique du solide |
| Résumé : |
Considéré comme un classique en robotique, cette troisième édition entièrement revue et complétée, fait le tour des problèmes rencontrés par le concepteur de robots, sans s'égarer dans des développements théoriques qui pourraient décourager le lecteur. Il présente clairement les principes de base et les éléments fondamentaux de structure des robots. Il aborde de façon détaillée les différents types de commande ainsi que les problèmes qui y sont associés. Conduit de manière progressive, cet ouvrage de référence s'adresse particulièrement aux étudiants en génie électrique et génie mécanique, ainsi qu'aux techniciens et ingénieurs des entreprises. Cette troisième édition, publiée en 1992, a repris entièrement la rédaction des principales caractéristiques de la robotique et de son contexte industriel.
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| Note de contenu : |
1. Introduction : Les contours de la robotique2. Structure et composants du robot3. La commande des robots4. Le robot et son utilisation5. Les autres composantes de la robotiqueAnnexe 1 : Classifications usuellesAnnexe 2 : Algorithme récursif de Newton EulerConclusionBibliographie
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La robotique: : principes et applications [texte imprimé] / Philippe Coiffet, . - 3éd . - paris : Hermes, 1992 . - 353p : couv.illi.fig.bib ; 23×15.5cm. - ( Traité des nouvelles technologies, série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-297-7 Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
| Index. décimale : |
531 Mécanique classique, mécanique du solide |
| Résumé : |
Considéré comme un classique en robotique, cette troisième édition entièrement revue et complétée, fait le tour des problèmes rencontrés par le concepteur de robots, sans s'égarer dans des développements théoriques qui pourraient décourager le lecteur. Il présente clairement les principes de base et les éléments fondamentaux de structure des robots. Il aborde de façon détaillée les différents types de commande ainsi que les problèmes qui y sont associés. Conduit de manière progressive, cet ouvrage de référence s'adresse particulièrement aux étudiants en génie électrique et génie mécanique, ainsi qu'aux techniciens et ingénieurs des entreprises. Cette troisième édition, publiée en 1992, a repris entièrement la rédaction des principales caractéristiques de la robotique et de son contexte industriel.
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| Note de contenu : |
1. Introduction : Les contours de la robotique2. Structure et composants du robot3. La commande des robots4. Le robot et son utilisation5. Les autres composantes de la robotiqueAnnexe 1 : Classifications usuellesAnnexe 2 : Algorithme récursif de Newton EulerConclusionBibliographie
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