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La robotique mobile / Jaulin, Luc
Titre : La robotique mobile : cours et éxercices Type de document : texte imprimé Auteurs : Jaulin, Luc Editeur : Paris : Iste éditions Année de publication : 2015 Collection : Robotique Importance : 274 p. Présentation : couv.illi.fig.tab.ind.bib. Format : 24 x 16 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-087-0 Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. Note de contenu : Sommaire
Modélisation tridimensionnelle
Commande par bouclage linéarisant
Commande sans modèle Guidage Localisation instantanée
Identification Filtre de Kalman
La robotique mobile : cours et éxercices [texte imprimé] / Jaulin, Luc . - Paris : Iste éditions, 2015 . - 274 p. : couv.illi.fig.tab.ind.bib. ; 24 x 16 cm.. - (Robotique) .
ISBN : 978-1-78405-087-0
Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng)
Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. Note de contenu : Sommaire
Modélisation tridimensionnelle
Commande par bouclage linéarisant
Commande sans modèle Guidage Localisation instantanée
Identification Filtre de Kalman
Réservation
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Exemplaires (6)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18/300056 L/629.065 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 18/300057 L/629.065 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 18/300058 L/629.065 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 18/300059 L/629.065 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 18/300060 L/629.065 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 18/300061 L/629.065 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible