| Titre : |
La robotique mobile : cours et éxercices |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Jaulin, Luc |
| Editeur : |
Paris : Iste éditions |
| Année de publication : |
2015 |
| Collection : |
Robotique |
| Importance : |
274 p. |
| Présentation : |
couv.illi.fig.tab.ind.bib. |
| Format : |
24 x 16 cm. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-1-78405-087-0 |
| Langues : |
Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) |
| Index. décimale : |
629 Autres branches de l'art de l'ingénieur |
| Résumé : |
La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. |
| Note de contenu : |
Sommaire
Modélisation tridimensionnelle
Commande par bouclage linéarisant
Commande sans modèle Guidage Localisation instantanée
Identification Filtre de Kalman
|
La robotique mobile : cours et éxercices [texte imprimé] / Jaulin, Luc . - Paris : Iste éditions, 2015 . - 274 p. : couv.illi.fig.tab.ind.bib. ; 24 x 16 cm.. - ( Robotique) . ISBN : 978-1-78405-087-0 Langues : Anglais ( eng) Langues originales : Anglais ( eng)
| Index. décimale : |
629 Autres branches de l'art de l'ingénieur |
| Résumé : |
La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. |
| Note de contenu : |
Sommaire
Modélisation tridimensionnelle
Commande par bouclage linéarisant
Commande sans modèle Guidage Localisation instantanée
Identification Filtre de Kalman
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La robotique mobile
