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Commande numérique de systèmes dynamiques / Longchamp, Roland
Titre : Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique, Vol. 1. Méthodes de base Type de document : texte imprimé Auteurs : Longchamp, Roland, Mention d'édition : 2 edi Editeur : Lausanne : Presses Polyteniques et Universitaires Romandes Collection : Mécanique Importance : 550 P Présentation : couv.illi.fig.tab.not.ind.bib. Format : 24.5x16.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-880-7 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : ". Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique.
Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire.
Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés.
Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant au second volume, il constitue une ouverture vers des techniques plus avancées: régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative, méthodes d'état et commande. L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques.
Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré à l'ouvrage. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats.
"
Note de contenu : "Sommaire
Solutions des problèmes du chapitre 1
Solutions des problèmes du chapitre 2
Solutions des problèmes du chapitre 3
Solutions des problèmes du chapitre 4
Solutions des problèmes du chapitre 5
Solutions des problèmes du chapitre 6
Solutions des problèmes du chapitre 7
Solutions des problèmes du chapitre 8
Solutions des problèmes du chapitre 9
Solutions des problèmes du chapitre 10
Solutions des problèmes du chapitre 11
"
Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique, Vol. 1. Méthodes de base [texte imprimé] / Longchamp, Roland, . - 2 edi . - Lausanne : Presses Polyteniques et Universitaires Romandes, [s.d.] . - 550 P : couv.illi.fig.tab.not.ind.bib. ; 24.5x16.5 cm. - (Mécanique) .
ISBN : 978-2-88074-880-7
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : ". Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique.
Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire.
Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés.
Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant au second volume, il constitue une ouverture vers des techniques plus avancées: régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative, méthodes d'état et commande. L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques.
Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré à l'ouvrage. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats.
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Note de contenu : "Sommaire
Solutions des problèmes du chapitre 1
Solutions des problèmes du chapitre 2
Solutions des problèmes du chapitre 3
Solutions des problèmes du chapitre 4
Solutions des problèmes du chapitre 5
Solutions des problèmes du chapitre 6
Solutions des problèmes du chapitre 7
Solutions des problèmes du chapitre 8
Solutions des problèmes du chapitre 9
Solutions des problèmes du chapitre 10
Solutions des problèmes du chapitre 11
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Réservation
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Exemplaires (6)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11/180011 L/629.003 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 11/180012 L/629.003 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 11/180013 L/629.003 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 11/180014 L/629.003 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 13/204529 L/629.003 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 13/204530 L/629.003 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible Elements finis pour fluides incompressibles / Azaiez, Mejdi
Titre : Elements finis pour fluides incompressibles Type de document : texte imprimé Auteurs : Azaiez, Mejdi, Editeur : Lausanne : Presses Polyteniques et Universitaires Romandes Année de publication : 2011 Collection : Mécanique Importance : 340p Présentation : couv.ill.fig.glo.bib.ind Format : 25x16.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978288748944 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 532 Mécanique des fluides Résumé :
Cet ouvrage présente l'ensemble des concepts et méthodes nécessaires à la modélisation numérique par éléments finis du comportement des fluides visqueux newtoniens incompressibles. Après un bref rappel des équations de base et des modèles simplifiés, il expose en détail les techniques d'approximation de ces équations par éléments finis pour les dépendances spatiale et temporelle (problèmes de diffusion, d'advection-diffusion et de transport).
Une attention toute particulière est portée à la discrétisation spatiale des équations de Stokes et aux algorithmes temporels pour la simulation numérique directe des équations de Navier-Stokes. Un chapitre ancillaire résume les méthodes de résolution des systèmes algébriques de grande taille à structure creuse, caractéristiques des méthodes d'éléments finis. L'exposé clair, didactique et progressif offre un contenu équilibré entre théorie et pratique.
Ce manuel constitue ainsi une référence indispensable pour les étudiants de master et de l'école doctorale en mécanique ou en mathématiques appliquées, ainsi que pour les chercheurs et praticiens de l'industrie désireux de maîtriser cette méthode numérique pour les fluides.
Note de contenu :
"Sommaire
Mécanique des fluides incompressibles
Algèbre linéaire numérique
Éléments finis unidimensionnels
Problèmes unidimensionnels instationnaires
Éléments finis multidimensionnels
Problèmes multidimensionnels instationnaires
Éléments finis mixtes pour le problème de Stokes
Problème de Stokes instationnaire
Équations de Navier-Stokes
Épilogue
Glossaire francçais-anglais"
Elements finis pour fluides incompressibles [texte imprimé] / Azaiez, Mejdi, . - Lausanne : Presses Polyteniques et Universitaires Romandes, 2011 . - 340p : couv.ill.fig.glo.bib.ind ; 25x16.5 cm. - (Mécanique) .
ISSN : 978288748944
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 532 Mécanique des fluides Résumé :
Cet ouvrage présente l'ensemble des concepts et méthodes nécessaires à la modélisation numérique par éléments finis du comportement des fluides visqueux newtoniens incompressibles. Après un bref rappel des équations de base et des modèles simplifiés, il expose en détail les techniques d'approximation de ces équations par éléments finis pour les dépendances spatiale et temporelle (problèmes de diffusion, d'advection-diffusion et de transport).
Une attention toute particulière est portée à la discrétisation spatiale des équations de Stokes et aux algorithmes temporels pour la simulation numérique directe des équations de Navier-Stokes. Un chapitre ancillaire résume les méthodes de résolution des systèmes algébriques de grande taille à structure creuse, caractéristiques des méthodes d'éléments finis. L'exposé clair, didactique et progressif offre un contenu équilibré entre théorie et pratique.
Ce manuel constitue ainsi une référence indispensable pour les étudiants de master et de l'école doctorale en mécanique ou en mathématiques appliquées, ainsi que pour les chercheurs et praticiens de l'industrie désireux de maîtriser cette méthode numérique pour les fluides.
Note de contenu :
"Sommaire
Mécanique des fluides incompressibles
Algèbre linéaire numérique
Éléments finis unidimensionnels
Problèmes unidimensionnels instationnaires
Éléments finis multidimensionnels
Problèmes multidimensionnels instationnaires
Éléments finis mixtes pour le problème de Stokes
Problème de Stokes instationnaire
Équations de Navier-Stokes
Épilogue
Glossaire francçais-anglais"
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Exemplaires (5)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13/201781 L/532.013 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 13/204267 L/532.013 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 13/204268 L/532.013 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 13/204269 L/532.013 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 13/201782 L/532.013 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible Introduction à la mécanique des solides et des structures / Del Pedro, Michel
Titre : Introduction à la mécanique des solides et des structures Type de document : texte imprimé Auteurs : Del Pedro, Michel, Mention d'édition : 3 éd Editeur : Lausanne : Presses Polyteniques et Universitaires Romandes Année de publication : 2012 Collection : Mécanique Importance : 365p Présentation : couv.ill.fig.bib.index Format : 24.5x16.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-979-8 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 531 Mécanique classique, mécanique du solide Résumé :
"L'objectif de la mécanique des solides et des structures est la compréhension, l'analyse et la prévision du comportement des réalisations de l'ingénieur. Bien que la matière traitée dans ce livre soit inévitablement limitée, les thèmes retenus, constituant les fondements incontournables de la mécanique des solides et des structures, sont traités de manière complète et rigoureuse. L'originalité de cet ouvrage réside dans son caractère didactique, favorisant une bonne compréhension de la matière par la rigueur apportée à la démarche et par les nombreux exemples d'application traités. Le livre se caractérise également contraintes, des déformations et de la sécurité des poutres sollicitées en traction, cisaillement, torsion ou flexion, ainsi que par la présentation de sujets moins couramment abordés comme les bases de l'élasticité linéaire.
Enrichi à chaque chapitre de plusieurs exercices résolus, l'ouvrage s'adresse en priorité aux étudiants du cycle Bachelor dans le cadre de l'analyse du comportement statique des structures. Conçu avant tout comme support d'enseignement, il peut aussi être utile aux ingénieurs concepteurs de la pratique industrielle. Ce livre est la troisième édition revue et augmentée d'une version parue en 2001 sous le titre Eléments de mécanique des structures. Par rapport aux précédentes, cette édition comporte plusieurs compléments ainsi qu'une nouvelle présentation, en trois dimensions, de la plupart des figures.
L'originalité de cet ouvrage réside dans son caractère très didactique, favorisant une bonne compréhension de la matière par la rigueur apportée à la démarche et par les nombreux exemples d'application traités. Le livre se caractérise également par l'analyse méthodique des efforts intérieurs, des contraintes, des déformations et de la sécurité des poutres sollicitées en traction, cisaillement, torsion ou flexion, ainsi que par la présentation de sujets moins couramment abordés comme les bases de l'élasticité linéaire.
Enrichi à chaque chapitre de plusieurs exercices résolus, l'ouvrage s'adresse en priorité aux étudiants du premier cycle dans le cadre de l'analyse du comportement statique des structures. Conçu avant tout comme support d'enseignement, il peut aussi être utile aux ingénieurs concepteurs de la pulpart des figures…"
Note de contenu :
"Sommaire
Equilibre intérieur d'un solide
Traction ou compression simple
Etat de contrainte bidimensionnel
Cisaillement simple
Torsion simple
Flexion des poutres droites
Déformée des poutres droites en flexion simple
Flexion déviée et flexion composée
Flexion des poutres courbes
Energie de déformation élastique
Systèmes hyperstatiques
Flambage des poutres droites, des anneaux et des tubes circulaires
Analyse des états de contrainte et de déformation
Eléments d'élasticité linéaire
Critères de rupture de l'équilibre élastique
Choix de problèmes
Propriétés mécaniques des matériaux
Efforts intérieurs dans les poutres droites
Moments d'une aire plane
Flèches et rotations de quelques poutres droites en flexion simple
Calcul des réactions de structures hyperstatiques extérieurement"
Introduction à la mécanique des solides et des structures [texte imprimé] / Del Pedro, Michel, . - 3 éd . - Lausanne : Presses Polyteniques et Universitaires Romandes, 2012 . - 365p : couv.ill.fig.bib.index ; 24.5x16.5 cm. - (Mécanique) .
ISBN : 978-2-88074-979-8
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 531 Mécanique classique, mécanique du solide Résumé :
"L'objectif de la mécanique des solides et des structures est la compréhension, l'analyse et la prévision du comportement des réalisations de l'ingénieur. Bien que la matière traitée dans ce livre soit inévitablement limitée, les thèmes retenus, constituant les fondements incontournables de la mécanique des solides et des structures, sont traités de manière complète et rigoureuse. L'originalité de cet ouvrage réside dans son caractère didactique, favorisant une bonne compréhension de la matière par la rigueur apportée à la démarche et par les nombreux exemples d'application traités. Le livre se caractérise également contraintes, des déformations et de la sécurité des poutres sollicitées en traction, cisaillement, torsion ou flexion, ainsi que par la présentation de sujets moins couramment abordés comme les bases de l'élasticité linéaire.
Enrichi à chaque chapitre de plusieurs exercices résolus, l'ouvrage s'adresse en priorité aux étudiants du cycle Bachelor dans le cadre de l'analyse du comportement statique des structures. Conçu avant tout comme support d'enseignement, il peut aussi être utile aux ingénieurs concepteurs de la pratique industrielle. Ce livre est la troisième édition revue et augmentée d'une version parue en 2001 sous le titre Eléments de mécanique des structures. Par rapport aux précédentes, cette édition comporte plusieurs compléments ainsi qu'une nouvelle présentation, en trois dimensions, de la plupart des figures.
L'originalité de cet ouvrage réside dans son caractère très didactique, favorisant une bonne compréhension de la matière par la rigueur apportée à la démarche et par les nombreux exemples d'application traités. Le livre se caractérise également par l'analyse méthodique des efforts intérieurs, des contraintes, des déformations et de la sécurité des poutres sollicitées en traction, cisaillement, torsion ou flexion, ainsi que par la présentation de sujets moins couramment abordés comme les bases de l'élasticité linéaire.
Enrichi à chaque chapitre de plusieurs exercices résolus, l'ouvrage s'adresse en priorité aux étudiants du premier cycle dans le cadre de l'analyse du comportement statique des structures. Conçu avant tout comme support d'enseignement, il peut aussi être utile aux ingénieurs concepteurs de la pulpart des figures…"
Note de contenu :
"Sommaire
Equilibre intérieur d'un solide
Traction ou compression simple
Etat de contrainte bidimensionnel
Cisaillement simple
Torsion simple
Flexion des poutres droites
Déformée des poutres droites en flexion simple
Flexion déviée et flexion composée
Flexion des poutres courbes
Energie de déformation élastique
Systèmes hyperstatiques
Flambage des poutres droites, des anneaux et des tubes circulaires
Analyse des états de contrainte et de déformation
Eléments d'élasticité linéaire
Critères de rupture de l'équilibre élastique
Choix de problèmes
Propriétés mécaniques des matériaux
Efforts intérieurs dans les poutres droites
Moments d'une aire plane
Flèches et rotations de quelques poutres droites en flexion simple
Calcul des réactions de structures hyperstatiques extérieurement"
Réservation
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Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12/196707 L/531.654 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 12/196708 L/531.654 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 12/196709 L/531.654 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 12/196710 L/531.654 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible