Titre : |
Identification et observation des actionneurs électiques1 : mesures et identification |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Bernard de Fornel, ; Jean Paul Louis, Auteur ; Collectif, Auteur |
Editeur : |
paris : Hermes |
Année de publication : |
2007 |
Collection : |
Traité des nouvelles technologies. Série mécanique |
Importance : |
284 p |
Présentation : |
couv.ill.fig.index |
Format : |
24x16 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7462-1544-3 |
Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
Index. décimale : |
621 Physique appliquée |
Résumé : |
Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles.
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Note de contenu : |
"Sommaire
Identification en régime permanent
Introduction
Les modèles
Méthodes classiques à partir d'un nombre limité de mesures
Estimation par minimisation d'un critère portant sur l'admittance
Estimation linéaire
Conclusion
Annexes
Modélisation et détermination des paramètres de la machine synchrone saturée
Modélisation de la machine synchrone : théorie générale
Modèles et essais classiques
Modèles avancés : la machine synchrone en régime saturé
Estimation en ligne des paramètres des machines asynchrones
Introduction
Objectifs de l'estimation des paramètres
Problèmes fondamentaux
Méthodes de type moindres carrés
Filtre de Kalman étendu
Observateur de Luenberger étendu
Conclusion
Annexe : caractéristiques des machines
Estimateurs et observateurs linéaires d'une machine asynchrone (MA)
Introduction
Modèles d'estimation pour la machine asynchrone
Estimation du flux
Observation du flux
Observateurs stochastiques linéaires - Filtres de Kalman-Bucy
Structures séparées d'estimation et d'observation de la vitesse de rotation
Observateur adaptatif
Observateur mécanique à structure variable (OMSV)"
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Identification et observation des actionneurs électiques1 : mesures et identification [texte imprimé] / Bernard de Fornel, ; Jean Paul Louis, Auteur ; Collectif, Auteur . - paris : Hermes, 2007 . - 284 p : couv.ill.fig.index ; 24x16 cm. - ( Traité des nouvelles technologies. Série mécanique) . ISBN : 978-2-7462-1544-3 Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
Index. décimale : |
621 Physique appliquée |
Résumé : |
Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles.
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Note de contenu : |
"Sommaire
Identification en régime permanent
Introduction
Les modèles
Méthodes classiques à partir d'un nombre limité de mesures
Estimation par minimisation d'un critère portant sur l'admittance
Estimation linéaire
Conclusion
Annexes
Modélisation et détermination des paramètres de la machine synchrone saturée
Modélisation de la machine synchrone : théorie générale
Modèles et essais classiques
Modèles avancés : la machine synchrone en régime saturé
Estimation en ligne des paramètres des machines asynchrones
Introduction
Objectifs de l'estimation des paramètres
Problèmes fondamentaux
Méthodes de type moindres carrés
Filtre de Kalman étendu
Observateur de Luenberger étendu
Conclusion
Annexe : caractéristiques des machines
Estimateurs et observateurs linéaires d'une machine asynchrone (MA)
Introduction
Modèles d'estimation pour la machine asynchrone
Estimation du flux
Observation du flux
Observateurs stochastiques linéaires - Filtres de Kalman-Bucy
Structures séparées d'estimation et d'observation de la vitesse de rotation
Observateur adaptatif
Observateur mécanique à structure variable (OMSV)"
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