| Titre : |
Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices d'application résolus |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Borne, Pierre, ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur |
| Editeur : |
Paris : Technip |
| Année de publication : |
2007 |
| Collection : |
Sciences et technologies |
| Importance : |
147p |
| Format : |
23x16 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7108-0879-4 |
| Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
| Index. décimale : |
621 Physique appliquée |
| Résumé : |
"La modélisation et la conception d'une commande d'un système trouvent une mise en oeuvre dans un nombre croissant d'applications industrielles. Elles sont aussi variées que la conception automobile, la conception aéronautique, le génie des procédés ou encore les biotechnologies ; la liste n'est pas exhaustive, loin s'en faut. Pour toutes ces applications complexes réalisées dans un cadre de haute technologie, il est important de maîtriser parfaitement les concepts et les méthodes liés à la conception de la commande. Comme dans de nombreux domaines scientifiques, l'acquisition de cette maîtrise sur des processus complexes passe nécessairement par une phase d'apprentissage par le biais d'exercices permettant d'appliquer et d'illustrer les principaux concepts. Nous sommes alors persuadés que le fait de disposer d'exercices avec des corrections est un atout supplémentaire. Le lecteur peut d'une part se focaliser sur les points importants et, d'autre part approfondir sa compréhension par une étude complète de la solution et des analyses proposées. C'est ce raisonnement, fruit d'une longue expérience en enseignement à l'Ecole Centrale de Lille, qui a amené Pierre Borne à proposer une collection d'ouvrages dont la première partie est un rappel des notions fondamentales de cours et dont la deuxième partie propose des exercices suivis de corrections très détaillées.
T.M
"" Représentation dans l'espace d'état
"" Intégration de l'équation d'état continue, passage à la représentation échantillonnée
"" Commandabilité, observabilité
"" Placement de pôles par retour d'état
"" Découplage
"" Commande optimale
"" Processus à plusieurs échelles de temps
"" Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
"" Commande en mode glissant
"" Commande par backstepping
"
|
| Note de contenu : |
"Sommaire
Représentation dans l'espace d'état
Intégration de l'équation d'état continue, passage à la représentation échantillonnée
Commandabilité, observabilité
Placement de pôles par retour d'état
Découplage
Commande optimale
Processus à plusieurs échelles de temps
Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
Commande en mode glissant
Commande par backstepping"
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Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices d'application résolus [texte imprimé] / Borne, Pierre, ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur . - Paris : Technip, 2007 . - 147p ; 23x16 cm. - ( Sciences et technologies) . ISBN : 978-2-7108-0879-4 Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
| Index. décimale : |
621 Physique appliquée |
| Résumé : |
"La modélisation et la conception d'une commande d'un système trouvent une mise en oeuvre dans un nombre croissant d'applications industrielles. Elles sont aussi variées que la conception automobile, la conception aéronautique, le génie des procédés ou encore les biotechnologies ; la liste n'est pas exhaustive, loin s'en faut. Pour toutes ces applications complexes réalisées dans un cadre de haute technologie, il est important de maîtriser parfaitement les concepts et les méthodes liés à la conception de la commande. Comme dans de nombreux domaines scientifiques, l'acquisition de cette maîtrise sur des processus complexes passe nécessairement par une phase d'apprentissage par le biais d'exercices permettant d'appliquer et d'illustrer les principaux concepts. Nous sommes alors persuadés que le fait de disposer d'exercices avec des corrections est un atout supplémentaire. Le lecteur peut d'une part se focaliser sur les points importants et, d'autre part approfondir sa compréhension par une étude complète de la solution et des analyses proposées. C'est ce raisonnement, fruit d'une longue expérience en enseignement à l'Ecole Centrale de Lille, qui a amené Pierre Borne à proposer une collection d'ouvrages dont la première partie est un rappel des notions fondamentales de cours et dont la deuxième partie propose des exercices suivis de corrections très détaillées.
T.M
"" Représentation dans l'espace d'état
"" Intégration de l'équation d'état continue, passage à la représentation échantillonnée
"" Commandabilité, observabilité
"" Placement de pôles par retour d'état
"" Découplage
"" Commande optimale
"" Processus à plusieurs échelles de temps
"" Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
"" Commande en mode glissant
"" Commande par backstepping
"
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| Note de contenu : |
"Sommaire
Représentation dans l'espace d'état
Intégration de l'équation d'état continue, passage à la représentation échantillonnée
Commandabilité, observabilité
Placement de pôles par retour d'état
Découplage
Commande optimale
Processus à plusieurs échelles de temps
Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
Commande en mode glissant
Commande par backstepping"
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