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Conception des guidages flexibles / Simon Henein
Titre : Conception des guidages flexibles Type de document : texte imprimé Auteurs : Simon Henein, Editeur : Lausanne : Presses polytechniques Année de publication : 2004 Importance : 255p Présentation : couv.ill.pho.fig.tab.bib. Format : 15x21cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-481-6 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 531 Mécanique classique, mécanique du solide Résumé :
Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires. L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications.
Note de contenu :
"Table des matières
Préface
Avant propos
Introduction
Etat de l'art
Théorie
Fondement théoriques
Articulations élémentaires
Guidages en translation
Guidages en rotation
Expérimentation et technologie
Limites technologiques de l'électroérosion
Mesures de rigidités
Essais de fatigue
Méthodes et exemples de conception
Structures flexibles
Démonstrateurs
Conclusion générale
Annexes
Abaques et courbes de Wöhler
Formulaire
Bibliographie"
Conception des guidages flexibles [texte imprimé] / Simon Henein, . - Lausanne : Presses polytechniques, 2004 . - 255p : couv.ill.pho.fig.tab.bib. ; 15x21cm.
ISBN : 978-2-88074-481-6
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 531 Mécanique classique, mécanique du solide Résumé :
Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires. L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications.
Note de contenu :
"Table des matières
Préface
Avant propos
Introduction
Etat de l'art
Théorie
Fondement théoriques
Articulations élémentaires
Guidages en translation
Guidages en rotation
Expérimentation et technologie
Limites technologiques de l'électroérosion
Mesures de rigidités
Essais de fatigue
Méthodes et exemples de conception
Structures flexibles
Démonstrateurs
Conclusion générale
Annexes
Abaques et courbes de Wöhler
Formulaire
Bibliographie"
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 08/126387 L/531.600 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 08/126388 L/531.600 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible Dynamique du freinage / Jean pierre brossard
Titre : Dynamique du freinage Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean pierre brossard, Editeur : Lausanne : Presses polytechniques Année de publication : 2009 Collection : Sciences appliquées de l\'INSA de Lyon Importance : 269p Présentation : couv. ill. fig. bib. index Format : 16×24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-781-7 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 531 Mécanique classique, mécanique du solide Résumé :
Cet ouvrage est le premier en langue française proposant une étude complète de la dynamique longitudinale en freinage et accélération. Synthétique et didactique, il rassemble en un tout cohérent l'ensemble des bases indispensables à l'ingénieur mécanicien, et offre une large place aux méthodologies de modélisation les plus récentes. A l'instar de Dynamique du véhicule du même auteur, les modélisations de systèmes dynamiques sont présentées dans le détail afin d'obtenir des formulations directement exploitables, et sont illustrées de très nombreux exemples d'applications concrètes. Articulé en quatre parties (Dynamique longitudinale globale, Dynamique du freinage de la roue, ?tablissement du système de freinage et Stabilité de trajectoire du véhicule au freinage), ce manuel sans équivalent ni précédent se pose comme référence dans son domaine. Il s'adresse tout particulièrement aux étudiants ingénieurs en mécanique ainsi qu'aux ingénieurs et chercheurs actifs dans le domaine de la dynamique du véhicule et de l'automatisme, et plus globalement à tous ceux actifs dans l'industrie automobile.
Note de contenu :
"Sommaire
Dynamique longitudinale globale
Plongée au freinage
Transfert de charge au freinage
Décélération limite
Plongée au freinage d'un système purement élastique
Principe de l'antiplongée
Plongée au freinage pour un système à antiplongée
Système de freinage sur les bras
Equivalences des différents types de suspension pour l'antiplongée. Système de freinage sur les bras
Adaptation des résultats pour le cas des freins liés au châssis
Etude du cabrage à l'accélération
Dynamique du freinage de la roue
Génération d'une force longitudinale
Influence des éléments négligés
Stabilité du freinage
Blocage de roue A.B.S
Etablissement du système de freinage
Modélisation externe
Modélisation interne
Courbes caractéristiques
Choix de la répartition des forces
Dynamique du freinage du véhicule
Dispositifs à répartition idéale
Stabilité de trajectoire au freinage
Modèle général
Simulation
Etat stationnaire
Stabilité"
Dynamique du freinage [texte imprimé] / Jean pierre brossard, . - Lausanne : Presses polytechniques, 2009 . - 269p : couv. ill. fig. bib. index ; 16×24cm. - (Sciences appliquées de l\'INSA de Lyon) .
ISBN : 978-2-88074-781-7
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 531 Mécanique classique, mécanique du solide Résumé :
Cet ouvrage est le premier en langue française proposant une étude complète de la dynamique longitudinale en freinage et accélération. Synthétique et didactique, il rassemble en un tout cohérent l'ensemble des bases indispensables à l'ingénieur mécanicien, et offre une large place aux méthodologies de modélisation les plus récentes. A l'instar de Dynamique du véhicule du même auteur, les modélisations de systèmes dynamiques sont présentées dans le détail afin d'obtenir des formulations directement exploitables, et sont illustrées de très nombreux exemples d'applications concrètes. Articulé en quatre parties (Dynamique longitudinale globale, Dynamique du freinage de la roue, ?tablissement du système de freinage et Stabilité de trajectoire du véhicule au freinage), ce manuel sans équivalent ni précédent se pose comme référence dans son domaine. Il s'adresse tout particulièrement aux étudiants ingénieurs en mécanique ainsi qu'aux ingénieurs et chercheurs actifs dans le domaine de la dynamique du véhicule et de l'automatisme, et plus globalement à tous ceux actifs dans l'industrie automobile.
Note de contenu :
"Sommaire
Dynamique longitudinale globale
Plongée au freinage
Transfert de charge au freinage
Décélération limite
Plongée au freinage d'un système purement élastique
Principe de l'antiplongée
Plongée au freinage pour un système à antiplongée
Système de freinage sur les bras
Equivalences des différents types de suspension pour l'antiplongée. Système de freinage sur les bras
Adaptation des résultats pour le cas des freins liés au châssis
Etude du cabrage à l'accélération
Dynamique du freinage de la roue
Génération d'une force longitudinale
Influence des éléments négligés
Stabilité du freinage
Blocage de roue A.B.S
Etablissement du système de freinage
Modélisation externe
Modélisation interne
Courbes caractéristiques
Choix de la répartition des forces
Dynamique du freinage du véhicule
Dispositifs à répartition idéale
Stabilité de trajectoire au freinage
Modèle général
Simulation
Etat stationnaire
Stabilité"
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 09/139066 L/531.616 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 10/160296 L/531.616 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 10/160297 L/531.616 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 10/160298 L/531.616 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible Matériaux piézoélectriques / Michel Brissaud
Titre : Matériaux piézoélectriques : caractérisation, modélisation et vibration Type de document : texte imprimé Auteurs : Michel Brissaud, Editeur : Lausanne : Presses polytechniques Année de publication : 2007 Collection : Sciences appliquées de l\'INSA de Lyon Importance : 448p Présentation : couv.ill.fig.tab.ann.ind Format : 16x24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-692-6 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : matériaux piézoélectriques possèdent la propriété de se polariser électriquement sous l'action d'une force mécanique (effet direct) et, réciproquement, de se déformer lorsqu'on leur applique un champ électrique (effet inverse). Ces caractéristiques particulières en font des matériaux de choix pour la réalisation d'actionneurs, de capteurs, de moteurs, de transducteurs ou de transformateurs. Cet ouvrage propose un exposé synthétique, clair et cohérent de l'ensemble des bases théoriques essentielles à la modélisation et la caractérisation de ces matériaux ainsi qu'à la compréhension du fonctionnement des éléments piézoélectriques et que des modes de vibration des éléments piézoélectriques. Les conditions d'établissement des divers modèles simplifiés ou complets sont décrites en détail et les limites de validité des modèles utilisés sont clairement établies. Des exemples pratiques illustrent le fonctionnement des divers types de capteurs, de transducteurs ou de moteurs piézoélectriques.
Note de contenu : "Sommaire
Avant-propos
Elasticité et propagation des ondes
Matériaux piézoélectriques
Eléments piézoélectriques utilisés en statique
Coefficients de couplage d'un matériau piézoélectrique
Caractérisation des matériaux piézoélectriques
Modèles de Mason d'un matériau piézoélectrique
Modèles bi-ou tridimensionnels
Modes de flexion
Modes particuliers
Annexe 1 : écriture des équations dans les trois systèmes de coordonnées
Annexe 2 : fonctions de Bessel
Annexe 3 : propriétés des conducteurs et des diélectriques
Annexe 4 : équation générale de vibration d'un élément piézoélectrique
Annexe 5 : magnéstriction
Annexe 6 : vibration en flexion des plaques minces
Annexe 7 : méthodes numériques de calcul
Annexe 8 : méthode des éléments finis
Liste des symboles
Index"
Matériaux piézoélectriques : caractérisation, modélisation et vibration [texte imprimé] / Michel Brissaud, . - Lausanne : Presses polytechniques, 2007 . - 448p : couv.ill.fig.tab.ann.ind ; 16x24 cm. - (Sciences appliquées de l\'INSA de Lyon) .
ISBN : 978-2-88074-692-6
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : matériaux piézoélectriques possèdent la propriété de se polariser électriquement sous l'action d'une force mécanique (effet direct) et, réciproquement, de se déformer lorsqu'on leur applique un champ électrique (effet inverse). Ces caractéristiques particulières en font des matériaux de choix pour la réalisation d'actionneurs, de capteurs, de moteurs, de transducteurs ou de transformateurs. Cet ouvrage propose un exposé synthétique, clair et cohérent de l'ensemble des bases théoriques essentielles à la modélisation et la caractérisation de ces matériaux ainsi qu'à la compréhension du fonctionnement des éléments piézoélectriques et que des modes de vibration des éléments piézoélectriques. Les conditions d'établissement des divers modèles simplifiés ou complets sont décrites en détail et les limites de validité des modèles utilisés sont clairement établies. Des exemples pratiques illustrent le fonctionnement des divers types de capteurs, de transducteurs ou de moteurs piézoélectriques.
Note de contenu : "Sommaire
Avant-propos
Elasticité et propagation des ondes
Matériaux piézoélectriques
Eléments piézoélectriques utilisés en statique
Coefficients de couplage d'un matériau piézoélectrique
Caractérisation des matériaux piézoélectriques
Modèles de Mason d'un matériau piézoélectrique
Modèles bi-ou tridimensionnels
Modes de flexion
Modes particuliers
Annexe 1 : écriture des équations dans les trois systèmes de coordonnées
Annexe 2 : fonctions de Bessel
Annexe 3 : propriétés des conducteurs et des diélectriques
Annexe 4 : équation générale de vibration d'un élément piézoélectrique
Annexe 5 : magnéstriction
Annexe 6 : vibration en flexion des plaques minces
Annexe 7 : méthodes numériques de calcul
Annexe 8 : méthode des éléments finis
Liste des symboles
Index"
Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15/264297 L/621.1189 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt