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Auteur Roland lonchamp |
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Titre : Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Roland lonchamp, Auteur Mention d'édition : 2 ème édition Editeur : Suisse : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2006 Importance : 765 p Présentation : Couv.illi.fig.tab.ind Format : 24.5×16.5 cm Accompagnement : CD ROM ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-642-1 Note générale : Sommaire
Outils de base
Introduction à la commande automatique - Echantillonnage et reconstruction - Systèmes discrets - Transformée en z - Calcul de la transformée en z inverse - Fonctions de transfert
Fonction de transfert du système bouclé - Réponse harmonique - Stabilité - Numérisation - Synthèse directe
Analyse et synthèse des systèmes automatiques classiques
Analyse et synthèse des systèmes automatiques dans l'espace d'état
Analyse des systèmes dans l'espace d'état - Synthèse des régulateurs dans l'espace d'état - Compléments mathématiques - Commande analogique classiqueLangues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire.
Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes automatiques décrits par des fonctions de transfert et dans l'espace d'état. Quant au second volume, il contient les solutions détaillées de 419 problèmes.
L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives accessibles sur le site web www.coursdautomatique.com. Ces exemples illustrent les difficultés et la portée des résultats.Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique [texte imprimé] / Roland lonchamp, Auteur . - 2 ème édition . - Suisse : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2006 . - 765 p : Couv.illi.fig.tab.ind ; 24.5×16.5 cm + CD ROM.
ISBN : 978-2-88074-642-1
Sommaire
Outils de base
Introduction à la commande automatique - Echantillonnage et reconstruction - Systèmes discrets - Transformée en z - Calcul de la transformée en z inverse - Fonctions de transfert
Fonction de transfert du système bouclé - Réponse harmonique - Stabilité - Numérisation - Synthèse directe
Analyse et synthèse des systèmes automatiques classiques
Analyse et synthèse des systèmes automatiques dans l'espace d'état
Analyse des systèmes dans l'espace d'état - Synthèse des régulateurs dans l'espace d'état - Compléments mathématiques - Commande analogique classique
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire.
Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes automatiques décrits par des fonctions de transfert et dans l'espace d'état. Quant au second volume, il contient les solutions détaillées de 419 problèmes.
L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives accessibles sur le site web www.coursdautomatique.com. Ces exemples illustrent les difficultés et la portée des résultats.Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 09/145539 L/621.838 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 10/176829 L/621.838 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 09/145540 L/621.838 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible