| Titre : |
Automatique commande et estimation multivariables : méthodes linéaire et optimisation quadratique |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Eric ostertag, |
| Editeur : |
Paris : Ellipses, Paris |
| Année de publication : |
2006 |
| Collection : |
Technosup |
| Importance : |
274 p |
| Présentation : |
Couv.illi.fig.tab.bibi.nd |
| Format : |
26×17.5 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7298-2803-5 |
| Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
| Index. décimale : |
621 Physique appliquée |
| Résumé : |
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique ; l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec l'utilisation de Matlab), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. A noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand…
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| Note de contenu : |
"Sommaire
Synthèse d'une loi de commande par retour d'état
Théorie des observateurs
Commande optimale
Systèmes bruités - Filtrage linéaire optimal
Commande stochastique optimale
Annexes
A. Représentation des états systèmes
B. Compléments de calculs matriciel
C. Eléments de calcul des probabilités scalaire et vectoriel
D. Schémas de simulation"
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Automatique commande et estimation multivariables : méthodes linéaire et optimisation quadratique [texte imprimé] / Eric ostertag, . - Paris : Ellipses, Paris, 2006 . - 274 p : Couv.illi.fig.tab.bibi.nd ; 26×17.5 cm. - ( Technosup) . ISBN : 978-2-7298-2803-5 Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
| Index. décimale : |
621 Physique appliquée |
| Résumé : |
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique ; l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec l'utilisation de Matlab), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. A noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand…
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| Note de contenu : |
"Sommaire
Synthèse d'une loi de commande par retour d'état
Théorie des observateurs
Commande optimale
Systèmes bruités - Filtrage linéaire optimal
Commande stochastique optimale
Annexes
A. Représentation des états systèmes
B. Compléments de calculs matriciel
C. Eléments de calcul des probabilités scalaire et vectoriel
D. Schémas de simulation"
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