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Auteur Jean Paul Louis |
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Titre : Identification et observation des actionneurs électiques1 : mesures et identification Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard de Fornel, ; Jean Paul Louis, Auteur ; Collectif, Auteur Editeur : paris : Hermes Année de publication : 2007 Collection : Traité des nouvelles technologies. Série mécanique Importance : 284 p Présentation : couv.ill.fig.index Format : 24x16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1544-3 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé :
Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles.
Note de contenu :
"Sommaire
Identification en régime permanent
Introduction
Les modèles
Méthodes classiques à partir d'un nombre limité de mesures
Estimation par minimisation d'un critère portant sur l'admittance
Estimation linéaire
Conclusion
Annexes
Modélisation et détermination des paramètres de la machine synchrone saturée
Modélisation de la machine synchrone : théorie générale
Modèles et essais classiques
Modèles avancés : la machine synchrone en régime saturé
Estimation en ligne des paramètres des machines asynchrones
Introduction
Objectifs de l'estimation des paramètres
Problèmes fondamentaux
Méthodes de type moindres carrés
Filtre de Kalman étendu
Observateur de Luenberger étendu
Conclusion
Annexe : caractéristiques des machines
Estimateurs et observateurs linéaires d'une machine asynchrone (MA)
Introduction
Modèles d'estimation pour la machine asynchrone
Estimation du flux
Observation du flux
Observateurs stochastiques linéaires - Filtres de Kalman-Bucy
Structures séparées d'estimation et d'observation de la vitesse de rotation
Observateur adaptatif
Observateur mécanique à structure variable (OMSV)"
Identification et observation des actionneurs électiques1 : mesures et identification [texte imprimé] / Bernard de Fornel, ; Jean Paul Louis, Auteur ; Collectif, Auteur . - paris : Hermes, 2007 . - 284 p : couv.ill.fig.index ; 24x16 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série mécanique) .
ISBN : 978-2-7462-1544-3
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé :
Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles.
Note de contenu :
"Sommaire
Identification en régime permanent
Introduction
Les modèles
Méthodes classiques à partir d'un nombre limité de mesures
Estimation par minimisation d'un critère portant sur l'admittance
Estimation linéaire
Conclusion
Annexes
Modélisation et détermination des paramètres de la machine synchrone saturée
Modélisation de la machine synchrone : théorie générale
Modèles et essais classiques
Modèles avancés : la machine synchrone en régime saturé
Estimation en ligne des paramètres des machines asynchrones
Introduction
Objectifs de l'estimation des paramètres
Problèmes fondamentaux
Méthodes de type moindres carrés
Filtre de Kalman étendu
Observateur de Luenberger étendu
Conclusion
Annexe : caractéristiques des machines
Estimateurs et observateurs linéaires d'une machine asynchrone (MA)
Introduction
Modèles d'estimation pour la machine asynchrone
Estimation du flux
Observation du flux
Observateurs stochastiques linéaires - Filtres de Kalman-Bucy
Structures séparées d'estimation et d'observation de la vitesse de rotation
Observateur adaptatif
Observateur mécanique à structure variable (OMSV)"
Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12/196140 L/621.831 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 12/196141 L/621.831 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible
Titre : Modèles Pour La Commande Des Actionneurs électriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean Paul Louis, Editeur : paris : Hermes Année de publication : 2004 Collection : Traité des nouvelles technologies. Série mécanique Importance : 333 p Présentation : couv.illi.fig.ind Format : 24×16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0917-6 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé :
Ce volume complète "Modélisation des machines électriques en vue de leur commande : Concepts généraux". La modélisation d'un système à automatiser est une étape cruciale pour la détermination des lois de commande, puisque celles-ci s'appuient sur des modèles inverses déduits de modèles directs. L'exemple idéal est donné par l'actionneur à courant continu dont la simplicité permet de passer de la modélisation à la commande de la façon la plus immédiate. Pour les actionneurs à courant alternatif, les outils de modélisation s'appuient sur des hypothèses classiques : linéarité, premier harmonique, symétrie. Elles débouchent sur l'écriture de modèles très efficaces qui permettent l'étude des propriétés en régime dynamiques et en régime permanent des actionneurs les plus importants : moteur synchrone , moteur asynchrone , onduleur de tension. Sont aussi proposées des extensions aux machines ne répondant pas aux hypothèses classiques : machines synchrones à distribution de champ non sinusoïdale et machines asynchrones en régime saturé.
Note de contenu :
Introduction. Chapitre 1. Propriétés dynamiques de la machine à courant continu. Modèles directs et inverses -J.-P. HAUTIER. À propos de la modélisation. Modèle causal de la machine à courant continu. À propos de la commande. Conclusion. Bibliographie. Chapitre 2. Modèles dynamiques des machines synchrones -F.-M. SARGOS, F. MEIBODY-TABAR. Introduction. Généralités sur les structures et les modèles. Transformation de Concordia et modèle diphasé équivalent. Transformation de Park. Équations de Park des machines synchrones. Analyse des modèles en régime stationnaire. Modèles en vue de la commande. Conclusion générale. Bibliographie. Chapitre 3. Extension de la transformation de Park aux moteurs synchrones à distribution de champ non sinusoïdales -D. GRENIER, G. STURTZER, D. FLIELLER, J.-P. LOUIS. Application de la transformation de Park aux machines à distribution de flux non sinusoïdale. Extension de Park pour les machines à entrefer constant. Analogies avec les techniques de linéarisation par retour d'état. Interprétation de la transformation de Park à partir des courbes isocouples. Mise en oeuvre de la commande vectorielle étendue. Conclusion. Bibliographie.
Modèles Pour La Commande Des Actionneurs électriques [texte imprimé] / Jean Paul Louis, . - paris : Hermes, 2004 . - 333 p : couv.illi.fig.ind ; 24×16 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série mécanique) .
ISBN : 978-2-7462-0917-6
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé :
Ce volume complète "Modélisation des machines électriques en vue de leur commande : Concepts généraux". La modélisation d'un système à automatiser est une étape cruciale pour la détermination des lois de commande, puisque celles-ci s'appuient sur des modèles inverses déduits de modèles directs. L'exemple idéal est donné par l'actionneur à courant continu dont la simplicité permet de passer de la modélisation à la commande de la façon la plus immédiate. Pour les actionneurs à courant alternatif, les outils de modélisation s'appuient sur des hypothèses classiques : linéarité, premier harmonique, symétrie. Elles débouchent sur l'écriture de modèles très efficaces qui permettent l'étude des propriétés en régime dynamiques et en régime permanent des actionneurs les plus importants : moteur synchrone , moteur asynchrone , onduleur de tension. Sont aussi proposées des extensions aux machines ne répondant pas aux hypothèses classiques : machines synchrones à distribution de champ non sinusoïdale et machines asynchrones en régime saturé.
Note de contenu :
Introduction. Chapitre 1. Propriétés dynamiques de la machine à courant continu. Modèles directs et inverses -J.-P. HAUTIER. À propos de la modélisation. Modèle causal de la machine à courant continu. À propos de la commande. Conclusion. Bibliographie. Chapitre 2. Modèles dynamiques des machines synchrones -F.-M. SARGOS, F. MEIBODY-TABAR. Introduction. Généralités sur les structures et les modèles. Transformation de Concordia et modèle diphasé équivalent. Transformation de Park. Équations de Park des machines synchrones. Analyse des modèles en régime stationnaire. Modèles en vue de la commande. Conclusion générale. Bibliographie. Chapitre 3. Extension de la transformation de Park aux moteurs synchrones à distribution de champ non sinusoïdales -D. GRENIER, G. STURTZER, D. FLIELLER, J.-P. LOUIS. Application de la transformation de Park aux machines à distribution de flux non sinusoïdale. Extension de Park pour les machines à entrefer constant. Analogies avec les techniques de linéarisation par retour d'état. Interprétation de la transformation de Park à partir des courbes isocouples. Mise en oeuvre de la commande vectorielle étendue. Conclusion. Bibliographie.
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 08/133577 L/621.778 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 08/133578 L/621.778 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 08/133579 L/621.778 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 08/133580 L/621.778 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 08/133581 L/621.778 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible
