Titre : |
Moteurs électriques pour la robotique |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Pierre Mayé, |
Mention d'édition : |
2 ème édition |
Editeur : |
Paris : Dunod |
Année de publication : |
2006 |
Collection : |
L\'usine nouvelle |
Importance : |
285 p |
Présentation : |
couv.illi.fig.tab.ind |
Format : |
25×17.5 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-10-049577-1 |
Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
Index. décimale : |
621 Physique appliquée |
Résumé : |
Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à -pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
|
Note de contenu : |
"Sommaire
Généralités
Actionneurs de la robotique
Lois de base de l'électromagnétisme
Circuits magnétiques et aimants
Conversion électromécanique
Principe et technologie des moteurs à courant continu
Description
Étude mécanique
Étude électrique
Étude énergétique
Technologie
Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu
Régime permanent
Régimes transitoires pour un moteur pouvant être considéré comme un système du premier ordre
Régimes transitoires pour un moteur pouvant être considéré comme un système du deuxième ordre
Alimentation électronique des moteurs à courant continu
Alimentation utilisant des composants actifs en régime linéaire
Alimentation utilisant des composants actifs en commutation
Exemples de réalisation
Moteurs à courant continu sans balais
Généralités
Différents types de moteurs
Modélisation
Technologie
Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais
Généralités
Éléments de l'alimentation
Exemples de réalisations
Moteurs pas-Ã -pas
Généralités
Différents types
Modélisation
Comportement mécanique
Exemple
Alimentation électronique des moteurs pas-à -pas
Généralités
Alimentation en tension
Alimentation en courant
Exemples de réalisations
Mécanismes associés aux moteurs
Réducteur de vitesse
Mécanismes assurant la conversion d'un mouvement d'une rotation en translation
Échauffement des moteurs
Généralités
Étude générale des échanges thermiques
Modélisation thermique des moteurs
Régimes de fonctionnement thermique
Mesure des paramètres d'un moteur
Matériel de mesure
Mesure de la constante du moteur
Mesure des paramètres électriques
Mesure des paramètres mécaniques
Asservissement de la vitesse et de la position
Asservissement de vitesse
Asservissement de position"
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Moteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé, . - 2 ème édition . - Paris : Dunod, 2006 . - 285 p : couv.illi.fig.tab.ind ; 25×17.5 cm. - ( L\'usine nouvelle) . ISBN : 978-2-10-049577-1 Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
Index. décimale : |
621 Physique appliquée |
Résumé : |
Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à -pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
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Note de contenu : |
"Sommaire
Généralités
Actionneurs de la robotique
Lois de base de l'électromagnétisme
Circuits magnétiques et aimants
Conversion électromécanique
Principe et technologie des moteurs à courant continu
Description
Étude mécanique
Étude électrique
Étude énergétique
Technologie
Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu
Régime permanent
Régimes transitoires pour un moteur pouvant être considéré comme un système du premier ordre
Régimes transitoires pour un moteur pouvant être considéré comme un système du deuxième ordre
Alimentation électronique des moteurs à courant continu
Alimentation utilisant des composants actifs en régime linéaire
Alimentation utilisant des composants actifs en commutation
Exemples de réalisation
Moteurs à courant continu sans balais
Généralités
Différents types de moteurs
Modélisation
Technologie
Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais
Généralités
Éléments de l'alimentation
Exemples de réalisations
Moteurs pas-Ã -pas
Généralités
Différents types
Modélisation
Comportement mécanique
Exemple
Alimentation électronique des moteurs pas-à -pas
Généralités
Alimentation en tension
Alimentation en courant
Exemples de réalisations
Mécanismes associés aux moteurs
Réducteur de vitesse
Mécanismes assurant la conversion d'un mouvement d'une rotation en translation
Échauffement des moteurs
Généralités
Étude générale des échanges thermiques
Modélisation thermique des moteurs
Régimes de fonctionnement thermique
Mesure des paramètres d'un moteur
Matériel de mesure
Mesure de la constante du moteur
Mesure des paramètres électriques
Mesure des paramètres mécaniques
Asservissement de la vitesse et de la position
Asservissement de vitesse
Asservissement de position"
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