| Titre : |
Systèmes automatiques 2, : Commande des processus: cours et exercices corrigés |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Jean-Paul Hautier, |
| Editeur : |
Paris : Ellipses |
| Année de publication : |
1997 |
| Importance : |
384p |
| Présentation : |
couv.illi.fig.tab.ind |
| Format : |
26×17.5cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7298-9720-8 |
| Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
| Index. décimale : |
621 Physique appliquée |
| Résumé : |
La science des systèmes, apparue progressivement, dans le seconde moitié du vingtième siècle, a donné naissance à l'automatique, discipline moderne rencontrée dans les techniques de pointe (l'aéronautique, l'armement, l'espace), dans les processus industriels de fabrication et de transformation, dans les applications domestiques. Tous les domaines des sciences pour l'ingénieur sont concernés : la mécanique, l'électricité et l'électronique, la chimie, l'énergétique, etc. ; c'est dans cet esprit que les auteurs proposent cet ouvrage en deux tomes (analyse et modèles, commande des processus), destinés aux étudiants des classes prépartoires, d'IUT, de maîtrise et d'écoles d'ingénieurs, aux auditeurs de la formation continue et à toute personne désireuse d'affiner ou de renouveler ses connaissances en la matière. Le second tome est consacré aux systèmes asservis linéaires utilisés en asservissant de poursuite ou en régulation. Des outils complémentaires à ceux du premier tome sont proposés dans l'objectif de caractériser un système asservi en terme de comportement dynamique. Le lecteur y trouvera un guide méthodologique illustré tant pour l'analyse que pour le réglage des correcteurs. En connexe, il nous est apparu également indispensable de présenter, de manière détaillée, certains aspects technologiques liés au contrôle en vitesse et en position. Les développements théoriques prennent appui sur de nombreux exemples et l'assimilation des méthodes et de leur application est facilitée par plus d'une quarantaine d'exercices corrigés qui peuvent constituer, le cas échéant, un bon entraînement pour les candidats des concours.
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| Note de contenu : |
/Chapitre 1 : Systèmes fondamentaux du 1er ordre et du 2ème ordre. 1.1 Rappels sur la description des systèmes par processeurs. 1.2 Rappels sur la fonction de transfert des systèmes monovariables. 1.3 Systèmes fondamentaux du 1er ordre. 1.4 Systèmes fondamentaux du 2ème ordre. 1.5 Systèmes d'ordre supérieur à deux. 1.6 Systèmes à retard. Chapitre 2 : Caractérisation des systèmes asservis. 2.1 Inversion des causalités. 2.2 Le système commande. 2.3 Caractérisation des performances. Chapitre 3 : Précision des systèmes asservis. 3.1 Définitions. 3.2 La précision statique. 3.3 La précision dynamique. 3.4 Signaux équivalents. Chapitre 4 : Dynamique des systèmes asservis. 4.1 Position du problème. 4.2 La méthode du lieu des pôles. 4.3 La stabilité. 4.4 Degré de stabilité et d'amortissement. 4.5 Contraintes et limitations. Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis. 5.1 Objectifs de la correction et du réglage. 5.2 Typologie des correcteurs. 5.3 Commande à modèle externe. 5.4 Correcteurs à topologie fixe. 5.5 Commande à modèle interne. 5.6 La méthode de Ziegler et Nichols. Chapitre 6 : Actionneur électrique de référence. 6.1 Les lois physique de la conversion électromécanique. 6.2 Modélisation de l'actionneur de référence. 6.3 Caractéristiques déterminantes pour le choix de l'actionneur. 6.4 Alimentation par hacheur. 6.5 Servomoteurs sans balais. Chapitre 7 : Capteurs de position et de déplacement. 7.1 Vocabulaire commenté. 7.2 Phénomènes physiques en usage dans les capteurs. 7.3 Technologie des capteurs. Annexe 1 : Tableau des transformées de Laplace. Annexe 2 : Graphe informationnel et règle de Mason. Annexe 3 : Linéarisation d'un modèle non linéaire. Références bibliographiques - Index. N.B : Chaque chapitre est accompagné de textes et solutions d'exercices
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Systèmes automatiques 2, : Commande des processus: cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Jean-Paul Hautier, . - Paris : Ellipses, 1997 . - 384p : couv.illi.fig.tab.ind ; 26×17.5cm. ISBN : 978-2-7298-9720-8 Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
| Index. décimale : |
621 Physique appliquée |
| Résumé : |
La science des systèmes, apparue progressivement, dans le seconde moitié du vingtième siècle, a donné naissance à l'automatique, discipline moderne rencontrée dans les techniques de pointe (l'aéronautique, l'armement, l'espace), dans les processus industriels de fabrication et de transformation, dans les applications domestiques. Tous les domaines des sciences pour l'ingénieur sont concernés : la mécanique, l'électricité et l'électronique, la chimie, l'énergétique, etc. ; c'est dans cet esprit que les auteurs proposent cet ouvrage en deux tomes (analyse et modèles, commande des processus), destinés aux étudiants des classes prépartoires, d'IUT, de maîtrise et d'écoles d'ingénieurs, aux auditeurs de la formation continue et à toute personne désireuse d'affiner ou de renouveler ses connaissances en la matière. Le second tome est consacré aux systèmes asservis linéaires utilisés en asservissant de poursuite ou en régulation. Des outils complémentaires à ceux du premier tome sont proposés dans l'objectif de caractériser un système asservi en terme de comportement dynamique. Le lecteur y trouvera un guide méthodologique illustré tant pour l'analyse que pour le réglage des correcteurs. En connexe, il nous est apparu également indispensable de présenter, de manière détaillée, certains aspects technologiques liés au contrôle en vitesse et en position. Les développements théoriques prennent appui sur de nombreux exemples et l'assimilation des méthodes et de leur application est facilitée par plus d'une quarantaine d'exercices corrigés qui peuvent constituer, le cas échéant, un bon entraînement pour les candidats des concours.
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| Note de contenu : |
/Chapitre 1 : Systèmes fondamentaux du 1er ordre et du 2ème ordre. 1.1 Rappels sur la description des systèmes par processeurs. 1.2 Rappels sur la fonction de transfert des systèmes monovariables. 1.3 Systèmes fondamentaux du 1er ordre. 1.4 Systèmes fondamentaux du 2ème ordre. 1.5 Systèmes d'ordre supérieur à deux. 1.6 Systèmes à retard. Chapitre 2 : Caractérisation des systèmes asservis. 2.1 Inversion des causalités. 2.2 Le système commande. 2.3 Caractérisation des performances. Chapitre 3 : Précision des systèmes asservis. 3.1 Définitions. 3.2 La précision statique. 3.3 La précision dynamique. 3.4 Signaux équivalents. Chapitre 4 : Dynamique des systèmes asservis. 4.1 Position du problème. 4.2 La méthode du lieu des pôles. 4.3 La stabilité. 4.4 Degré de stabilité et d'amortissement. 4.5 Contraintes et limitations. Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis. 5.1 Objectifs de la correction et du réglage. 5.2 Typologie des correcteurs. 5.3 Commande à modèle externe. 5.4 Correcteurs à topologie fixe. 5.5 Commande à modèle interne. 5.6 La méthode de Ziegler et Nichols. Chapitre 6 : Actionneur électrique de référence. 6.1 Les lois physique de la conversion électromécanique. 6.2 Modélisation de l'actionneur de référence. 6.3 Caractéristiques déterminantes pour le choix de l'actionneur. 6.4 Alimentation par hacheur. 6.5 Servomoteurs sans balais. Chapitre 7 : Capteurs de position et de déplacement. 7.1 Vocabulaire commenté. 7.2 Phénomènes physiques en usage dans les capteurs. 7.3 Technologie des capteurs. Annexe 1 : Tableau des transformées de Laplace. Annexe 2 : Graphe informationnel et règle de Mason. Annexe 3 : Linéarisation d'un modèle non linéaire. Références bibliographiques - Index. N.B : Chaque chapitre est accompagné de textes et solutions d'exercices
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