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Auteur Michel Villain |
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AUTOMATIQUE 2: / Michel Villain
Titre : AUTOMATIQUE 2: : Systtèmes asservis linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Michel Villain, Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1996 Importance : 222 p Présentation : couv.illi.fig.tab..ind Format : 26×17.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5652-6 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : "Cet ouvrage présente les concepts de base mis en oeuvre dans les systèmes asservis linéaires à temps continu et discret : notions de boucle fermée, comportement des systèmes bouclés, identification et commande des systèmes bouclés pour aboutir aux principes de base de la régulation industrielle.
L'exposé est illustré d'exemples concrets et complété par des exercices résolus et un choix de problèmes de synthèse avec leur solution."
Note de contenu : "SOMMAIRE
CHAPITRE 1 - INTRODUCTION AUX SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES. 1- Notion de commande : Chaîne directe. 2- Système asservi. 3- Classification des systèmes asservis. 4- Méthodologie d'étude des systèmes asservis. Exercices.
CHAPITRE 2 - SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES CONTINUS. 1- Fonction de transfert en boucle fermée. 2- Réduction des schémas fonctionnels. 3- Détermination graphique de la FTBF. 4- Intérêt de la boucle fermée. Exercices.
CHAPITRE 3 - PERFORMANCES DES SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES CONTINUS. 1- Stabilité des systèmes bouclés. 2- Précisions des systèmes asservis. 3- Rapidité de réponse : précision dynamique. 4- Conclusion. Exercices.
CHAPITRE 4 - IDENTIFICATION DES PROCESSUS. 1- Introduction. 2- Essais indiciels en boucle ouverte. 3- Essais en boucle fermée. 4- Conclusion. Exercices.
CHAPITRE 5 - CORRECTION DES SYSTÈMES ASSERVIS CONTINUS. 1- Aspect qualitatif de la correction. 2- Principes de la correction. 3- Fonctions de transfert et structures des correcteurs. 4- Synthèse des correcteurs dans le plan de Black. 5- Correction des processus retardés. Exercices.
CHAPITRE 6 - INTRODUCTION AUX TECHNIQUES DE RÉGULATION INDUSTRIELLE. 1- Structures des régulations industrielles. 2- Méthodes expérimentales de synthèse d'un PID. 3- Méthodes analytiques ou méthodes de modèle. 4- Conclusion. Exercices.
CHAPITRE 7 - COMPORTEMENT DES SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES ÉCHANTILLONNES. 1- Système asservi échantillonné. 2- Stabilité. 3- Précision statique. 4- Rapidité. 5- Conclusion. Exercices.
CHAPITRE 8 - COMMANDE DES SYSTÈMES ASSERVIS ÉCHANTILLONNES. 1- Introduction. 2- Régulateur PID numérique. 3- Correcteur à pôles dominants. 4- Correcteur à temps de réponse minimal. Exercices.
CHAPITRE 9 - PROBLÈMES RÉSOLUS.
Annexes – BIBLIOGRAPHIE"
AUTOMATIQUE 2: : Systtèmes asservis linéaires [texte imprimé] / Michel Villain, . - Paris : Ellipses, 1996 . - 222 p : couv.illi.fig.tab..ind ; 26×17.5 cm.
ISBN : 978-2-7298-5652-6
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : "Cet ouvrage présente les concepts de base mis en oeuvre dans les systèmes asservis linéaires à temps continu et discret : notions de boucle fermée, comportement des systèmes bouclés, identification et commande des systèmes bouclés pour aboutir aux principes de base de la régulation industrielle.
L'exposé est illustré d'exemples concrets et complété par des exercices résolus et un choix de problèmes de synthèse avec leur solution."
Note de contenu : "SOMMAIRE
CHAPITRE 1 - INTRODUCTION AUX SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES. 1- Notion de commande : Chaîne directe. 2- Système asservi. 3- Classification des systèmes asservis. 4- Méthodologie d'étude des systèmes asservis. Exercices.
CHAPITRE 2 - SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES CONTINUS. 1- Fonction de transfert en boucle fermée. 2- Réduction des schémas fonctionnels. 3- Détermination graphique de la FTBF. 4- Intérêt de la boucle fermée. Exercices.
CHAPITRE 3 - PERFORMANCES DES SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES CONTINUS. 1- Stabilité des systèmes bouclés. 2- Précisions des systèmes asservis. 3- Rapidité de réponse : précision dynamique. 4- Conclusion. Exercices.
CHAPITRE 4 - IDENTIFICATION DES PROCESSUS. 1- Introduction. 2- Essais indiciels en boucle ouverte. 3- Essais en boucle fermée. 4- Conclusion. Exercices.
CHAPITRE 5 - CORRECTION DES SYSTÈMES ASSERVIS CONTINUS. 1- Aspect qualitatif de la correction. 2- Principes de la correction. 3- Fonctions de transfert et structures des correcteurs. 4- Synthèse des correcteurs dans le plan de Black. 5- Correction des processus retardés. Exercices.
CHAPITRE 6 - INTRODUCTION AUX TECHNIQUES DE RÉGULATION INDUSTRIELLE. 1- Structures des régulations industrielles. 2- Méthodes expérimentales de synthèse d'un PID. 3- Méthodes analytiques ou méthodes de modèle. 4- Conclusion. Exercices.
CHAPITRE 7 - COMPORTEMENT DES SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES ÉCHANTILLONNES. 1- Système asservi échantillonné. 2- Stabilité. 3- Précision statique. 4- Rapidité. 5- Conclusion. Exercices.
CHAPITRE 8 - COMMANDE DES SYSTÈMES ASSERVIS ÉCHANTILLONNES. 1- Introduction. 2- Régulateur PID numérique. 3- Correcteur à pôles dominants. 4- Correcteur à temps de réponse minimal. Exercices.
CHAPITRE 9 - PROBLÈMES RÉSOLUS.
Annexes – BIBLIOGRAPHIE"
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 98/56685 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 98/56686 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 99/62267 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 00/66081 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 00/66082 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 00/66083 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 00/66084 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 00/66085 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 10/161355 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 10/161356 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 10/161357 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 15/269509 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 15/269510 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 15/269511 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 15/269512 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 15/269513 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 15/269514 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 15/269515 L/621.286 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible