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Presses polytechniques et universitaires romandes
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Titre : Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Roland lonchamp, Auteur Mention d'édition : 2 ème édition Editeur : Suisse : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2006 Importance : 765 p Présentation : Couv.illi.fig.tab.ind Format : 24.5×16.5 cm Accompagnement : CD ROM ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-642-1 Note générale : Sommaire
Outils de base
Introduction à la commande automatique - Echantillonnage et reconstruction - Systèmes discrets - Transformée en z - Calcul de la transformée en z inverse - Fonctions de transfert
Fonction de transfert du système bouclé - Réponse harmonique - Stabilité - Numérisation - Synthèse directe
Analyse et synthèse des systèmes automatiques classiques
Analyse et synthèse des systèmes automatiques dans l'espace d'état
Analyse des systèmes dans l'espace d'état - Synthèse des régulateurs dans l'espace d'état - Compléments mathématiques - Commande analogique classiqueLangues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire.
Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes automatiques décrits par des fonctions de transfert et dans l'espace d'état. Quant au second volume, il contient les solutions détaillées de 419 problèmes.
L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives accessibles sur le site web www.coursdautomatique.com. Ces exemples illustrent les difficultés et la portée des résultats.Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique [texte imprimé] / Roland lonchamp, Auteur . - 2 ème édition . - Suisse : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2006 . - 765 p : Couv.illi.fig.tab.ind ; 24.5×16.5 cm + CD ROM.
ISBN : 978-2-88074-642-1
Sommaire
Outils de base
Introduction à la commande automatique - Echantillonnage et reconstruction - Systèmes discrets - Transformée en z - Calcul de la transformée en z inverse - Fonctions de transfert
Fonction de transfert du système bouclé - Réponse harmonique - Stabilité - Numérisation - Synthèse directe
Analyse et synthèse des systèmes automatiques classiques
Analyse et synthèse des systèmes automatiques dans l'espace d'état
Analyse des systèmes dans l'espace d'état - Synthèse des régulateurs dans l'espace d'état - Compléments mathématiques - Commande analogique classique
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire.
Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes automatiques décrits par des fonctions de transfert et dans l'espace d'état. Quant au second volume, il contient les solutions détaillées de 419 problèmes.
L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives accessibles sur le site web www.coursdautomatique.com. Ces exemples illustrent les difficultés et la portée des résultats.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 09/145539 L/621.838 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 10/176829 L/621.838 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 09/145540 L/621.838 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible
Titre : Electronique Volume 1 : Amplificateur opérationnel et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Kayal, Maher, Editeur : Suisse : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2016 Collection : Electricité Importance : 183 p Présentation : couv.illi.fig.sche.ind. Format : 24.5 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88915-132-5 Prix : 4 608,00 D.A Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : "Ce manuel a pour objectif de procurer l'ensemble des connaissances essentielles liées aux circuits électroniques analogiques composés d'éléments linéaires et non linéaires. L'amplificateur opérationnel (AOP) en constitue l'élément de base, qui permet d'effectuer les opérations électroniques telles que différentiation, addition, multiplication, redressement, etc.
L'ouvrage propose toutes les clés permettant au lecteur d'analyser et de résoudre des circuits linéaires, d'établir des fonctions de transfert et de les analyser dans les domaines temporel et fréquentiel. L'exposé est enrichi de nombreux travaux pratiques permettant d'établir un lien permanent entre théorie et expérimentation.
Ce livre constitue une référence solide et durable pour tous les étudiants souhaitant acquérir une base en électronique analogique. Les chapitres principaux de ce manuel constituent le support naturel du MOOC EPFL de l'auteur, ""Electronique 1"" (edX)
"
Note de contenu : "Sommaire
Circuits passifs linéaires
Circuits passifs non linéaires
Amplificateur opérationnel en contre-réaction
Amplificateur opérationnel/comparateur en réaction positive
Imperfections des amplificateurs opérationnels
Applications de l'amplificateur opérationnel
Bascules
Oscillateurs
Annexe : diagrammes de Bode"
Electronique Volume 1 : Amplificateur opérationnel et applications [texte imprimé] / Kayal, Maher, . - Suisse : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2016 . - 183 p : couv.illi.fig.sche.ind. ; 24.5 x 16 cm. - (Electricité) .
ISBN : 978-2-88915-132-5 : 4 608,00 D.A
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : "Ce manuel a pour objectif de procurer l'ensemble des connaissances essentielles liées aux circuits électroniques analogiques composés d'éléments linéaires et non linéaires. L'amplificateur opérationnel (AOP) en constitue l'élément de base, qui permet d'effectuer les opérations électroniques telles que différentiation, addition, multiplication, redressement, etc.
L'ouvrage propose toutes les clés permettant au lecteur d'analyser et de résoudre des circuits linéaires, d'établir des fonctions de transfert et de les analyser dans les domaines temporel et fréquentiel. L'exposé est enrichi de nombreux travaux pratiques permettant d'établir un lien permanent entre théorie et expérimentation.
Ce livre constitue une référence solide et durable pour tous les étudiants souhaitant acquérir une base en électronique analogique. Les chapitres principaux de ce manuel constituent le support naturel du MOOC EPFL de l'auteur, ""Electronique 1"" (edX)
"
Note de contenu : "Sommaire
Circuits passifs linéaires
Circuits passifs non linéaires
Amplificateur opérationnel en contre-réaction
Amplificateur opérationnel/comparateur en réaction positive
Imperfections des amplificateurs opérationnels
Applications de l'amplificateur opérationnel
Bascules
Oscillateurs
Annexe : diagrammes de Bode"
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17/291360 L/621.1263 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 17/291361 L/621.1263 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 17/291362 L/621.1263 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 17/291363 L/621.1263 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 18/299670 L/621.1263 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 18/299671 L/621.1263 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 18/299672 L/621.1263 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 18/299673 L/621.1263 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 18/299674 L/621.1263 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 18/299675 L/621.1263 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible
Titre : Electrotechnique : base de l'électricité Type de document : texte imprimé Auteurs : Jufer, Marcel, Mention d'édition : 2éd Editeur : Suisse : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2014 Collection : Electricité Importance : 281 p Présentation : Couv.ill. tab. gloss. Anex. Index Format : 24×16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88915-050-2 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : "Résumé
L'électrotechnique, dans l'acception actuelle du terme, est la base de toutes les utilisations techniques de l'électricité. C'est à une initiation générale à ce vaste domaine, ainsi qu'aux principales méthodes de calculs utilisées par les praticiens, que se consacre cet ouvrage. Il expose l'ensemble des caractéristiques des composants passifs qui constituent aujourd'hui tout circuit électrique, à savoir la résistance, la capacité, l'inductance et les sources de tension et de courant.
Deux chapitres dédiés aux phénomènes électrostatiques et électromagnétiques complètent ce manuel, et offrent une compréhension optimale des phénomènes associés. De nombreux exercices corrigés, accompagnés d'une démarche de résolution, illustrent l'application des méthodes exposées, afin de permettre au lecteur de tester l'acquisition de ses connaissances au travers d'exemples concrets, pratiques et numériques.
Cet ouvrage constitue une référence fiable et durable pour les étudiants en électricité, en microtechnique et en mécanique de niveau Bachelor. Cette deuxième édition est augmentée d'une dizaine d'exercices et constitue le complèment idéal au MOOC EPFL publié par Yves Perriard."
Note de contenu : "Sommaire
Electricité et électrotechnique - Conventions
Lois fondamentales de l'électricité
Principaux éléments de circuit
Analyse et résolution de circuits linéaires
Circuits en régime sinusoïdal monophasé
Circuits électriques en régime sinusoïdal
Puissances en alternatif sinusoïdal monophasé
Comportement fréquentiel
Systèmes alternatifs non sinusoïdaux
Circuits en régime sinusoïdal triphasé
Régimes transitoires
Magnétostatique et circuits magnétiques - Annexe - Glossaire"
Electrotechnique : base de l'électricité [texte imprimé] / Jufer, Marcel, . - 2éd . - Suisse : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2014 . - 281 p : Couv.ill. tab. gloss. Anex. Index ; 24×16 cm. - (Electricité) .
ISBN : 978-2-88915-050-2
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : "Résumé
L'électrotechnique, dans l'acception actuelle du terme, est la base de toutes les utilisations techniques de l'électricité. C'est à une initiation générale à ce vaste domaine, ainsi qu'aux principales méthodes de calculs utilisées par les praticiens, que se consacre cet ouvrage. Il expose l'ensemble des caractéristiques des composants passifs qui constituent aujourd'hui tout circuit électrique, à savoir la résistance, la capacité, l'inductance et les sources de tension et de courant.
Deux chapitres dédiés aux phénomènes électrostatiques et électromagnétiques complètent ce manuel, et offrent une compréhension optimale des phénomènes associés. De nombreux exercices corrigés, accompagnés d'une démarche de résolution, illustrent l'application des méthodes exposées, afin de permettre au lecteur de tester l'acquisition de ses connaissances au travers d'exemples concrets, pratiques et numériques.
Cet ouvrage constitue une référence fiable et durable pour les étudiants en électricité, en microtechnique et en mécanique de niveau Bachelor. Cette deuxième édition est augmentée d'une dizaine d'exercices et constitue le complèment idéal au MOOC EPFL publié par Yves Perriard."
Note de contenu : "Sommaire
Electricité et électrotechnique - Conventions
Lois fondamentales de l'électricité
Principaux éléments de circuit
Analyse et résolution de circuits linéaires
Circuits en régime sinusoïdal monophasé
Circuits électriques en régime sinusoïdal
Puissances en alternatif sinusoïdal monophasé
Comportement fréquentiel
Systèmes alternatifs non sinusoïdaux
Circuits en régime sinusoïdal triphasé
Régimes transitoires
Magnétostatique et circuits magnétiques - Annexe - Glossaire"
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 16/273526 L/621.1223 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 16/273527 L/621.1223 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 16/273528 L/621.1223 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 16/273529 L/621.1223 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible
Titre : Réglage D'état Bases Et Compléments Type de document : texte imprimé Auteurs : Hansruedi Bûhler, Mention d'édition : 1 èr édition Editeur : Suisse : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2003 Collection : Electricité Importance : 189 p Présentation : couv.illi.figu.ind.bib Format : 24×16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-527-1 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé :
Les exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. Le réglage d'état (réglage par contre-réaction d'état) peut alors avantageusement être utilisé. Cet ouvrage présente une introduction au réglage d'état où toutes les propriétés essentielles et suffisantes pour une application pratique sont développées (en tenant compte notamment du traitement pseudo-continu). Il offre par ailleurs plusieurs chapitres présentant les évolutions les plus récentes de ces méthodes, issus des travaux de recherche du Laboratoire d'électronique industrielle (LEI) de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des 2e et 3e cycles, aux ingénieurs en électronique industrielle et automatisation, mécaniciens et microtechniciens…
Note de contenu :
Introduction au réglage d'état
Dimensionnement échantillonné, pseudo échantillonné et pseudo-continu du réglage par contre-réaction d'état
Dimensionnement du réglage d'état selon le critère de la réponse harmonique méplate
Dimensionnement du réglage d'état de systèmes multivariables avec découplage
Emballement du système à régler et réglage en cascade multiple
Observateurs d'état et de perturbation continus avec intégration discrète (observateurs pseudo-échantillonés)
Bibliographie
Index analytique
Glossaire"
Réglage D'état Bases Et Compléments [texte imprimé] / Hansruedi Bûhler, . - 1 èr édition . - Suisse : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2003 . - 189 p : couv.illi.figu.ind.bib ; 24×16 cm. - (Electricité) .
ISBN : 978-2-88074-527-1
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé :
Les exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. Le réglage d'état (réglage par contre-réaction d'état) peut alors avantageusement être utilisé. Cet ouvrage présente une introduction au réglage d'état où toutes les propriétés essentielles et suffisantes pour une application pratique sont développées (en tenant compte notamment du traitement pseudo-continu). Il offre par ailleurs plusieurs chapitres présentant les évolutions les plus récentes de ces méthodes, issus des travaux de recherche du Laboratoire d'électronique industrielle (LEI) de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des 2e et 3e cycles, aux ingénieurs en électronique industrielle et automatisation, mécaniciens et microtechniciens…
Note de contenu :
Introduction au réglage d'état
Dimensionnement échantillonné, pseudo échantillonné et pseudo-continu du réglage par contre-réaction d'état
Dimensionnement du réglage d'état selon le critère de la réponse harmonique méplate
Dimensionnement du réglage d'état de systèmes multivariables avec découplage
Emballement du système à régler et réglage en cascade multiple
Observateurs d'état et de perturbation continus avec intégration discrète (observateurs pseudo-échantillonés)
Bibliographie
Index analytique
Glossaire"
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 05/94506 L/621.690 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 09/144003 L/621.690 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 09/144004 L/621.690 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible
Titre : Réglage de systèmes d'électronique de puissance V2 : Entrainements réglés. Type de document : texte imprimé Auteurs : Buhler Hansruedi, Mention d'édition : 1ère édition Editeur : Suisse : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 1997 Importance : 287p Présentation : couv.illi.fig.bib.ind Format : 24×16 ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-342-0 Note générale : "Introduction
Réglage de moteurs à courant continu
Réglage de moteurs asynchrones
Réglage de moteurs synchrones
Réglage du système mécanique
Bibliographie
Index analytique
Glossaire"
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : "Ce nouveau livre en deux volumes s'insère dans la série existante du même auteur, traitant des systèmes automatiques.
Il est lié en premier lieu à ""Conception de systèmes automatiques"" et à ""Convertisseurs statiques"". De nombreuses références à ces titres, ainsi qu'à d'autres, sont intégrées à ce nouvel ouvrage. Les objectifs de l'auteur sont, d'une part, de présenter de manière systématique les méthodes de traitement des réglages liés aux systèmes d'électronique de puissance et, d'autre part, de publier les résultats de travaux de recherche élaborés pour une application pratique et présentés de manière systématique et cohérente.
Ces travaux concernent notamment le traitement pseudo-continu des convertisseurs statiques et des réglages digitaux, l'influence des limitations dans les circuits de réglage et les nouvelles méthodes de réglage pour moteurs asynchrones et synchrones. L'ouvrage s'adresse ainsi à un public constitué à la fois d'étudiants et de professeurs, d'ingénieurs et de chercheurs travaillant dans le domaine de l'électronique industrielle et de l'automatisation…"
Réglage de systèmes d'électronique de puissance V2 : Entrainements réglés. [texte imprimé] / Buhler Hansruedi, . - 1ère édition . - Suisse : Presses polytechniques et universitaires romandes, 1997 . - 287p : couv.illi.fig.bib.ind ; 24×16.
ISBN : 978-2-88074-342-0
"Introduction
Réglage de moteurs à courant continu
Réglage de moteurs asynchrones
Réglage de moteurs synchrones
Réglage du système mécanique
Bibliographie
Index analytique
Glossaire"
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 621 Physique appliquée Résumé : "Ce nouveau livre en deux volumes s'insère dans la série existante du même auteur, traitant des systèmes automatiques.
Il est lié en premier lieu à ""Conception de systèmes automatiques"" et à ""Convertisseurs statiques"". De nombreuses références à ces titres, ainsi qu'à d'autres, sont intégrées à ce nouvel ouvrage. Les objectifs de l'auteur sont, d'une part, de présenter de manière systématique les méthodes de traitement des réglages liés aux systèmes d'électronique de puissance et, d'autre part, de publier les résultats de travaux de recherche élaborés pour une application pratique et présentés de manière systématique et cohérente.
Ces travaux concernent notamment le traitement pseudo-continu des convertisseurs statiques et des réglages digitaux, l'influence des limitations dans les circuits de réglage et les nouvelles méthodes de réglage pour moteurs asynchrones et synchrones. L'ouvrage s'adresse ainsi à un public constitué à la fois d'étudiants et de professeurs, d'ingénieurs et de chercheurs travaillant dans le domaine de l'électronique industrielle et de l'automatisation…"
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 01/69170 L/621.332 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Exclu du prêt 02/72022 L/621.332 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 02/72023 L/621.332 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 02/72024 L/621.332 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 02/73898 L/621.332 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 09/145969 L/621.332 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible 09/145970 L/621.332 Livre Bibliothèque Science et Technologie indéterminé Disponible Permalink
