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La microrobotique / Bourjault Alain
Titre : La microrobotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Bourjault Alain Editeur : Hermes Science Publications Année de publication : 2002 Importance : 287p Format : 24x16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0352-5 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : L'objectif de la microrobotique est d'étudier, de concevoir, de réaliser et de commander des microrobots. Les problématiques scientifiques sous-jacentes concernent la miniaturisation, la conception et la commande de ces microrobots, ce qui nécessite une approche très fortement pluridisciplinaire. Dans le micromonde, les lois classiques de la physique ne s'appliquent plus de la même manière que dans le macromonde : des forces habituellement négligeables, comme les forces d'adhésion, électrostatiques, forces de Van der Waals, etc. , ont à ces échelles un effet et une influence considérables que l'on ne sait quasiment pas prendre en compte dans les modèles. Les modèles associés aux microrobots sont donc difficiles à établir et sont généralement incomplets. Le comportement dynamique de tous les composants est très fortement non linéaire et nécessite des lois de commande adaptées. D'où l'importance d'une approche expérimentale consistant à repenser complètement les principales fonctions du robot : locomotion, préhension, manipulation. La problématique scientifique qui apparaît aujourd'hui comporte plusieurs volets et fait référence à plusieurs communautés scientifiques existantes , parmi ces volets, nous avons retenu ceux qui nous semblent essentiels, à savoir : la miniaturisation, la conception et la commande. La microrobotique [texte imprimé] / Bourjault Alain . - [S.l.] : Hermes Science Publications, 2002 . - 287p ; 24x16 cm.
ISBN : 978-2-7462-0352-5
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : L'objectif de la microrobotique est d'étudier, de concevoir, de réaliser et de commander des microrobots. Les problématiques scientifiques sous-jacentes concernent la miniaturisation, la conception et la commande de ces microrobots, ce qui nécessite une approche très fortement pluridisciplinaire. Dans le micromonde, les lois classiques de la physique ne s'appliquent plus de la même manière que dans le macromonde : des forces habituellement négligeables, comme les forces d'adhésion, électrostatiques, forces de Van der Waals, etc. , ont à ces échelles un effet et une influence considérables que l'on ne sait quasiment pas prendre en compte dans les modèles. Les modèles associés aux microrobots sont donc difficiles à établir et sont généralement incomplets. Le comportement dynamique de tous les composants est très fortement non linéaire et nécessite des lois de commande adaptées. D'où l'importance d'une approche expérimentale consistant à repenser complètement les principales fonctions du robot : locomotion, préhension, manipulation. La problématique scientifique qui apparaît aujourd'hui comporte plusieurs volets et fait référence à plusieurs communautés scientifiques existantes , parmi ces volets, nous avons retenu ceux qui nous semblent essentiels, à savoir : la miniaturisation, la conception et la commande. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18/308336 L/629.078 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Exclu du prêt 18/308337 L/629.078 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible Modélisation et analyse de systèmes embarqués / ...
Titre : Modélisation et analyse de systèmes embarqués Type de document : texte imprimé Auteurs : ... Editeur : دار الثقاÙØ© Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Modélisation et analyse de systèmes embarqués [texte imprimé] / ... . - الرباط : دار الثقاÙØ©, [s.d.].
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14/224529 L/629.032 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Exclu du prêt Modélisation et analyse de systèmes embarqués / Femmam smain
Titre : Modélisation et analyse de systèmes embarqués Type de document : texte imprimé Auteurs : Femmam smain Editeur : ISTE edition Année de publication : 2017 Importance : 338 p Format : 23×15.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-273-7 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : L'étude des propriétés caractéristiques de signaux et systèmes, et la connaissance des outils mathématiques et des méthodes de traitement et analyse, prennent de l'importance et ne cessent d'évoluer. La raison en est que l'état actuel de la technique, particulièrement de l'électronique et de l'informatique, rend possible la réalisation de systèmes de traitement très avancés, efficaces et de moins en moins coûteux en dépit de la complexité. Modélisation et analyse de systèmes embarqués fait suite au premier volume et traite des signaux et des systèmes déterministes, linéaires, invariants dans le temps, de dimensions finies et causales. Un ensemble d'outils pratiques est défini pour l'automatique et le traitement du signal, ainsi que pour la présentation et l'analyse comportementale des méthodes de représentation des systèmes linéaires dynamiques. Cet ouvrage aborde également l'identification et la synthèse de lois de commandes dans le but de la stabilisation et de la régulation. Une application à l'assistance à domicile à l'aide du robot NAO y est détaillée. **L'auteur** Smain Femmam est directeur principal de la recherche (HDR) à l'université de Haute-Alsace et membre du comité de rédaction de plusieurs revues. Ses recherches portent sur le traitement du signal pour la communication sans fil, théorie de l'estimation, filtrage adaptatif, systèmes distribués et embarqués, théorie complexe et robotique. Modélisation et analyse de systèmes embarqués [texte imprimé] / Femmam smain . - [S.l.] : ISTE edition, 2017 . - 338 p ; 23×15.5 cm.
ISBN : 978-1-78405-273-7
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : L'étude des propriétés caractéristiques de signaux et systèmes, et la connaissance des outils mathématiques et des méthodes de traitement et analyse, prennent de l'importance et ne cessent d'évoluer. La raison en est que l'état actuel de la technique, particulièrement de l'électronique et de l'informatique, rend possible la réalisation de systèmes de traitement très avancés, efficaces et de moins en moins coûteux en dépit de la complexité. Modélisation et analyse de systèmes embarqués fait suite au premier volume et traite des signaux et des systèmes déterministes, linéaires, invariants dans le temps, de dimensions finies et causales. Un ensemble d'outils pratiques est défini pour l'automatique et le traitement du signal, ainsi que pour la présentation et l'analyse comportementale des méthodes de représentation des systèmes linéaires dynamiques. Cet ouvrage aborde également l'identification et la synthèse de lois de commandes dans le but de la stabilisation et de la régulation. Une application à l'assistance à domicile à l'aide du robot NAO y est détaillée. **L'auteur** Smain Femmam est directeur principal de la recherche (HDR) à l'université de Haute-Alsace et membre du comité de rédaction de plusieurs revues. Ses recherches portent sur le traitement du signal pour la communication sans fil, théorie de l'estimation, filtrage adaptatif, systèmes distribués et embarqués, théorie complexe et robotique. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18/308368 L/629.073 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Exclu du prêt 18/308315 L/629.073 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible 18/308314 L/629.073 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible 18/308369 L/629.073 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible Modélisation des systèmes complexes / Grunn Emmanuel
Titre : Modélisation des systèmes complexes Type de document : texte imprimé Auteurs : Grunn Emmanuel Editeur : Hermes Année de publication : 2009 Importance : 271p Format : 23.5x15.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2377-6 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : Après avoir décrit la modélisation des systèmes complexes (spécifications, équations différentielles, programmation et validation), cet ouvrage analyse en détail le cas d'un véhicule automobile. Il donne au lecteur les outils nécessaires, notamment les équations dynamiques physiques du véhicule, les forces et moments extérieurs, les programmes et les tests de validation, pour l'étude et le développement d'un véhicule ainsi que de ses sous-ensembles (commandes évoluées, motorisation, ESP, etc.). Cet ouvrage s'adresse à toute personne s'intéressant aux progrès techniques récents dans les domaines de la modélisation et de l'automobile, aux ingénieurs en sciences de la mécanique ou de l'automobile et enfin, à tous ceux désirant prendre part à la conception d'un véhicule d'usage privé ou de compétition. Modélisation des systèmes complexes [texte imprimé] / Grunn Emmanuel . - [S.l.] : Hermes, 2009 . - 271p ; 23.5x15.5 cm.
ISBN : 978-2-7462-2377-6
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : Après avoir décrit la modélisation des systèmes complexes (spécifications, équations différentielles, programmation et validation), cet ouvrage analyse en détail le cas d'un véhicule automobile. Il donne au lecteur les outils nécessaires, notamment les équations dynamiques physiques du véhicule, les forces et moments extérieurs, les programmes et les tests de validation, pour l'étude et le développement d'un véhicule ainsi que de ses sous-ensembles (commandes évoluées, motorisation, ESP, etc.). Cet ouvrage s'adresse à toute personne s'intéressant aux progrès techniques récents dans les domaines de la modélisation et de l'automobile, aux ingénieurs en sciences de la mécanique ou de l'automobile et enfin, à tous ceux désirant prendre part à la conception d'un véhicule d'usage privé ou de compétition. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18/308559 L/629.074 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible 18/308558 L/629.074 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Exclu du prêt Multimodèles en automatique
Titre : Multimodèles en automatique Type de document : texte imprimé Editeur : Hermes Science Publications Année de publication : 2012 Importance : 188p Format : 23x15.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978746238251 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus Multimodèles en automatique [texte imprimé] . - [S.l.] : Hermes Science Publications, 2012 . - 188p ; 23x15.5 cm.
ISSN : 978746238251
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13/204450 L/629.024 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Exclu du prêt 13/204451 L/629.024 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible 13/204452 L/629.024 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible Régulation industrielle : outils de modélisation, méthodes et architectures de commande 2édition / ...
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