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629 : Autres branches de l'art de l'ingénieur |
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Régulation industrielle : outils de modélisation, méthodes et architectures de commande 2édition / ...
Titre : Régulation industrielle : outils de modélisation, méthodes et architectures de commande 2édition Type de document : texte imprimé Auteurs : ... Editeur : دار الثقاÙØ© Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Régulation industrielle : outils de modélisation, méthodes et architectures de commande 2édition [texte imprimé] / ... . - الرباط : دار الثقاÙØ©, [s.d.].
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Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 16/281214 L/629.063 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Exclu du prêt
Titre : Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Jaulin Luc Editeur : Hermes Science Publications Année de publication : 2005 Importance : 199p Format : 23.5x15.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1053-0 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples. Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes [texte imprimé] / Jaulin Luc . - [S.l.] : Hermes Science Publications, 2005 . - 199p ; 23.5x15.5 cm.
ISBN : 978-2-7462-1053-0
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Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples. Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18/308581 L/629.075 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible 18/308580 L/629.075 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Exclu du prêt
Titre : Réseaux de terrain Type de document : texte imprimé Auteurs : Ciame Editeur : Hermes Année de publication : 1999 Importance : 203p Format : 23.5x15.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-724-8 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : Fruit d'une coopération entre le CIAME (Comité Interprofessionel pour l'Automatisation et la Mesure) et STA Reutlingen (Centre de transfert en Automatisme), cet ouvrage est une synthèse des connaissances sur les réseaux de terrain Pour chacun des réseaux de terrain analysés, une introduction en décrit les caractéristiques majeures Réseaux de terrain [texte imprimé] / Ciame . - [S.l.] : Hermes, 1999 . - 203p ; 23.5x15.5 cm.
ISBN : 978-2-86601-724-8
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Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : Fruit d'une coopération entre le CIAME (Comité Interprofessionel pour l'Automatisation et la Mesure) et STA Reutlingen (Centre de transfert en Automatisme), cet ouvrage est une synthèse des connaissances sur les réseaux de terrain Pour chacun des réseaux de terrain analysés, une introduction en décrit les caractéristiques majeures Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18/308521 L/629.070 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible 18/308520 L/629.070 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Exclu du prêt
Titre : La robotique mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Jaulin Luc Editeur : ISTE edition Année de publication : 2015 Importance : 273 p Format : 23×15.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-087-0 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. La robotique mobile [texte imprimé] / Jaulin Luc . - [S.l.] : ISTE edition, 2015 . - 273 p ; 23×15.5 cm.
ISBN : 978-1-78405-087-0
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Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18/300055 L/629.065 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Exclu du prêt 18/308413 L/629.065 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible 18/308412 L/629.065 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible
Titre : La robotique à la portée de tous : Construisez votre premier robot, pas à pas 2édition Type de document : texte imprimé Auteurs : ... 629, Editeur : ................. : fre Langues : (pas) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : fre La robotique à la portée de tous : Construisez votre premier robot, pas à pas 2édition [texte imprimé] / ... 629, . - ................. : fre, [s.d.].
Langues : (pas)
Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : fre Exemplaires (1)
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