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Auteur Jaulin Luc |
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Titre : Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Jaulin Luc Editeur : Hermes Science Publications Année de publication : 2005 Importance : 199p Format : 23.5x15.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1053-0 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples. Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes [texte imprimé] / Jaulin Luc . - [S.l.] : Hermes Science Publications, 2005 . - 199p ; 23.5x15.5 cm.
ISBN : 978-2-7462-1053-0
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18/308581 L/629.075 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible 18/308580 L/629.075 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Exclu du prêt
Titre : La robotique mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Jaulin Luc Editeur : ISTE edition Année de publication : 2015 Importance : 273 p Format : 23×15.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-087-0 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. La robotique mobile [texte imprimé] / Jaulin Luc . - [S.l.] : ISTE edition, 2015 . - 273 p ; 23×15.5 cm.
ISBN : 978-1-78405-087-0
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Index. décimale : 629 Autres branches de l'art de l'ingénieur Résumé : La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18/300055 L/629.065 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Exclu du prêt 18/308413 L/629.065 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible 18/308412 L/629.065 Livre Bibliothèque Centrale indéterminé Disponible